CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第216页
193-3100 CUKYX 3.4 托盘供料器 ( 模块 1) 3-56 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 4 3 14 0 3 供料 器料盘拉出动作异常 ( 模 块 1 ) 料盘拉钩波 形设 定异 常 ------ 43 1 404 供料 器料盘拉出动作异常 ( 模 块 1 ) 料 盘 拉 钩 动 作中异 常 ------ 4 3 14 0 5 供料 器料盘拉出动作异常 ( 模 块 1 ) 料 盘 拉 钩 动 …
193-3100
CUKYX
3.4 托盘供料器 ( 模块 1)
3-55
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
431102
供料器料盘复位动作异常 ( 模块 1)
升降机移动位置异常
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431103
供料器料盘复位动作异常 ( 模块 1)
升降机波形设定异常
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43110 4
供料器料盘复位动作异常 ( 模块 1)
升降机动作中异常
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431201
供料器料盘复位动作异常 ( 模块 1)
料盘拉钩预检查异常
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431202
供料器料盘复位动作异常 ( 模块 1)
料盘拉钩移动位置异常
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431203
供料器料盘复位动作异常 ( 模块 1)
料盘拉钩波形设定异常
------
431204
供料器料盘复位动作异常 ( 模块 1)
料盘拉钩动作中异常
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431206
供料器料盘复位动作异常 ( 模块 1)
返回动作开始时没有料盘 (B15 411)
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431301
供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 1)
升降机预检查异常
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431302
供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 1)
升降机移动位置异常
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431303
供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 1)
升降机波形设定异常
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431304
供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 1)
升降机动作中异常
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431305
供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 1)
升降机异常停止
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431401
供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 1)
料盘拉钩预检查异常
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431402
供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 1)
料盘拉钩移动位置异常
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193-3100
CUKYX
3.4 托盘供料器 ( 模块 1)
3-56
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
431403
供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 1)
料盘拉钩波形设定异常
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431404
供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 1)
料盘拉钩动作中异常
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431405
供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 1)
料盘拉钩动作中异常
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431406
供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 1)
拉出动作开始时没有料盘 (B15411)
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431407
供料器料盘拉出动作异常 ( 模块 1)
不能检出进行拉出的料盘 (B15505，B15506)
请确认储料箱内的料盘被正确的设定。
料盘被设定的场合，请调整传感器。
431501
向供料器升降机补给 / 交换位置移动动作异常 ( 模块 1)
升降机预检查异常
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431502
向供料器升降机补给 / 交换位置移动动作异常 ( 模块 1)
升降机移动位置异常
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431504
向供料器升降机补给 / 交换位置移动动作异常 ( 模块 1)
升降机动作中异常
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431602
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
供料器原点复位伺服打开异常
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431603
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
料盘拉钩料盘搜索异常
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431604
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
升降机原点复位异常
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431605
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
升降机原点复位异常
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431606
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
没有拉出记录的料盘被检出
请打开安全门，取出托盘
431607
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
升降机返回段移动异常
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CUKYX
3.4 托盘供料器 ( 模块 1)
3-57
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
431608
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
料盘拉钩料盘收纳异常
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431609
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
升降级原点复位预检查异常
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43160a
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
料盘拉钩爪关闭异常
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43160b
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
料盘挡板关闭异常
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43160c
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
升降机原点复位异常
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43160d
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
EV1 段记录段移动异常
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43160e
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
EV2 段记录段移动异常
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43160f
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
料盘拉钩原点复位异常
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431610
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
料盘拉钩原点复位预检查异常
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431611
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
料盘拉钩爪关闭异常
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431613
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
料盘拉钩爪打开异常
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431614
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
料盘拉钩退避动作异常
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431615
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
不能检测到有拉出记录的料盘
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431616
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
料盘挡板打开异常 ( 上储料箱 )
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431617
供料器的送料器原点复位异常 ( 模块 1)
料盘挡板打开异常 ( 下储料箱 )
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