CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第299页
193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-139 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 60090B 吸 嘴 倾 斜 补正 教 示 吸嘴选择 轴位置补 正教 示没 能正确测量 安装头 回转角度轴补 正有不 正确的可 能性 线 性 传感 器的 投 光器或 受 光器 有伤 和尘 土附 着的 可 能 性 有吸嘴破 损的可能 性 有安装 头 有 问 题 的 可 能 6 01001 主 吸 嘴 水 准 补正 教 示 …
193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-138
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600808 吸着位置教示
认识中止处理中发生异常
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600809 吸着位置教示
照明点灯处理中发生异常
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60080a 吸着位置教示
图像取得处理中发生异常
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600901 吸嘴倾斜补正教示
玻璃治具不能被识别
请确认玻璃治具放置位置上已经设置了治具 ( 请确定安装头上不存在吸嘴或真空
没有为设定为 ON 的可能性 )
600902 吸嘴倾斜补正教示
识别指令应答发生异常
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600903 吸嘴倾斜补正教示
坐标计算发生异常
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600904 吸嘴倾斜补正教示
XY 横梁数据设定发生异常
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600905 吸嘴倾斜补正教示
XY 横梁动作发生异常
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600906 吸嘴倾斜补正教示
XY 横梁动作发生超时
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600907 吸嘴倾斜补正教示
与认识的通信发生超时
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600908 吸嘴倾斜补正教示
吸嘴倾斜补正教示动作发生异常
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600909 吸嘴倾斜补正教示
吸嘴选择轴位置补正教示动作发生异常
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60090A 吸嘴倾斜补正教示
吸嘴选择轴位置补正超出容许值
安装头回转角度轴补正有不正确的可能性
线性传感器的投光器或受光器有伤和尘土附着的可能性
有吸嘴破损的可能性
有安装头有问题的可能性
193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-139
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
60090B 吸嘴倾斜补正教示
吸嘴选择轴位置补正教示没能正确测量
安装头回转角度轴补正有不正确的可能性
线性传感器的投光器或受光器有伤和尘土附着的可能性
有吸嘴破损的可能性
有安装头有问题的可能
601001 主吸嘴水准补正教示
线性传感器在计测开始前检出
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601002 主吸嘴水准补正教示
NS 轴动作发生异常
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601003 主吸嘴水准补正教示
DD 轴动作发生异常
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601004 主吸嘴水准补正教示
NS 轴动作发生超时
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601005 主吸嘴水准补正教示
DD 轴动作发生超时
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601006 主吸嘴水准补正教示
线性传感器计测开始发生超时
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601007 主吸嘴水准补正教示
线性传感器计测结果读取发生超时
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601101 吸嘴水准补正教示
线性传感器计测开始发生超时
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601102 吸嘴水准补正教示
线性传感器计测结果读取发生超时
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601103 吸嘴水准补正教示
线性传感器计测中异常检出
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60110 4 吸嘴水准补正教示
线性传感器污垢异常
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601105 吸嘴水准补正教示
NS 轴原点位置计算异常
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601106 吸嘴水准补正教示
NS 轴动作异常
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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-140
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
601107 吸嘴水准补正教示
DD 轴原点位置计算异常
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601108 吸嘴水准补正教示
DD 轴动作异常
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601109 吸嘴水准补正教示
程序异常
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60110a 吸嘴水准补正教示
线性传感器计测开始前异常检出
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60110 b 吸嘴水准补正教示
安装头上没有装着吸嘴
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601301 吸嘴贮备器补正教示
坐标计算 (XY) 发生异常
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601302 吸嘴贮备器补正教示
XY 轴动作发生异常
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601303 吸嘴贮备器补正教示
XY 轴动作发生超时异常
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601304 吸嘴贮备器补正教示
HL 轴动作发生异常
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601305 吸嘴贮备器补正教示
NL 轴动作发生异常
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601306 吸嘴贮备器补正教示
L 轴动作发生异常
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601307 吸嘴贮备器补正教示
HL/NL/L 轴动作发生异常
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601308 吸嘴贮备器补正教示
吸嘴贮备器没有被夹住
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601309 吸嘴贮备器补正教示
线路板认识照相机点灯发生异常
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60130a 吸嘴贮备器补正教示
线路板认识照相机点灯发生超时
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