CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第173页
193-41 10 CUKYX 3.1 安全装置 3-13 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 01 101 联动 锁 定异常 紧 急停止开 关 被 按 下 。 ( 当用 手 推 横 梁 时 , 请 确 认 吸 嘴 并 没 有 下 降 ) 请 解 除 紧 急停止开 关 并 等 待 异 常画 面 恢 复 正常后再 接 通电 源。 4 01 2 01 安全盖 安 全 盖 门已打 开 [ S 13 1, S 13 2]…
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CUKYX
3.1 安全装置
3-12
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400d01 软件联动锁定异常
安装头 1N L 轴的不良动作被检出 ,X Y 轴已经紧急停止。
请进行原点复位
400d02 软件联动锁定异常
安装头 2N L 轴的不良动作被检出 ,X Y 轴已经紧急停止。
请进行原点复位
400d03 软件联动锁定异常
NL 轴 ( 安装头 2) 联动锁定被检出
请执行原点归复。当无法解除安全门的锁定时请按下非常停止按键。( 当用手推
动横梁时，请先确认吸嘴没有下降。)
400d04 软件联动锁定异常
NL 轴 ( 安装头 1) 联动锁定被检出
请执行原点归复。当无法解除安全门的锁定时请按下非常停止按键。( 当用手推
动横梁时，请先确认吸嘴没有下降。)
400d05 软件联动锁定异常
L1 轴 ( 安装头 2) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d06 软件联动锁定异常
L2 轴 ( 安装头 2) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d07 软件联动锁定异常
L3 轴 ( 安装头 2) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d08 软件联动锁定异常
L1 轴 ( 安装头 1) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d09 软件联动锁定异常
L2 轴 ( 安装头 1) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d0a 软件联动锁定异常
L3 轴 ( 安装头 1) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400f01 安全盖
安全盖打开。
请盖好安全盖后按下 [LOCK] 按键。
400f02 安全盖
简易盖门锁失败。
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400f03 安全盖
自动盖门锁失败。
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401001 推车
没有推车。
存在前后推车被拉出的可能性。请插入推车。
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3.1 安全装置
3-13
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
401101 联动锁定异常
紧急停止开关被按下。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
401201 安全盖
安全盖门已打开 [S131,S132]
请关闭安全盖门再按下 [POWERON] 按钮。
401301 横梁遮断
横梁 XY 主回路已断开 [K33A,K33B]
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401401 安装头 1 吸嘴下降
安装头 1 吸嘴下降被检出 [A-B3104]
请进行原点复位
401501 安装头 2 吸嘴下降
安装头 2 吸嘴下降被检出 [B-B3104]
请进行原点复位
401601 安装头 1 吸嘴下降
安装头 1 下降被检出 [A-B3103]
请进行原点复位
401701 安装头 2 吸嘴下降
安装头 2 下降被检出 [B- B3103]
请进行原点复位
401801 吸取错误元件 ( 模块 1) 检出
吸着失误元件 ( 模块 1) 检出。[DA-B0514]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器 , 确认锁定偏位 , 除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401901 吸取错误元件 ( 模块 2) 检出
吸着失误元件 ( 模块 2) 检出。[DB-B0515]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器 , 确认锁定偏位 , 除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401A01 送料器开口部传感器 ( 模块 1)
送料器开口部传感器( 模块 1) 遮光[B****]
请去除干扰送料器开口部传感器 ( 模块 1) 正常工作的因素并执行原点复位。
401B01 送料器开口部传感器 ( 模块 2)
送料器开口部传感器( 模块 2)遮光 [B****]
请去除干扰送料器开口部传感器 ( 模块 2) 正常工作的因素并执行原点复位。
401C01 送料器挂钩脱离 ( 模块 1) 检出
送料器锁定 ( 模块 1) 偏位被检出。
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器 , 确认锁定偏位 , 除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
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CUKYX
3.1 安全装置
3-14
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
401D01 送料器挂钩脱离 ( 模块 2) 检出
送料器锁定 ( 模块 2) 偏位被检出。
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器 , 确认锁定偏位 , 除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401E01 安全盖锁解除
安全盖锁定解除。
请关闭安全门后，进行锁定。
401F01 安装头 1 连锁检出
安装头 1 联动检出。
请进行原点复位
402001 安装头 2 连锁检出
安装头 2 联动检出。
请进行原点复位
402101 空气低下检出
气压低下检出。
请确认配管是否脱离，折断或者弯曲，compressor 是否异常。
402201 真空泵停止
真空泵的断路器跳闸。
请关闭安全门后，进行锁定。
402301 横梁 1 制动器 OFF
横梁 1 的断路器跳闸。
请确认配线和伺服放大器是否异常。
402401 横梁 2 制动器 OFF
横梁 2 的断路器跳闸。
请确认配线和伺服放大器是否异常。
402501 过 度 压入检出 1( 安装 头 1)
压 入 过 剩 检 出 1( 安装头 1)[B 0 5]
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402601 过度压入检出 2( 安装头 1)
压 入 过 剩 检 出 2( 安装 头 1)[B 0 5]
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402701 过度压入检出 3( 安装头 1)
压 入 过 剩 检 出 3( 安装 头 1)[B 0 5]
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402801 Pass Line 检出 1( 安装头 1)
路 径 线检出 1( 安 装 头 1)[B 0 4]
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402901 Pass Line 检出 2( 安装头 1)
路 径 线检出 2( 安 装 头 1)[B 0 4]
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402A01 Pass Line 检出 3( 安装头 1)
路 径 线检出 3( 安 装 头 1)[B 0 4]
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