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2-92 2 5.4 错误编码列表 ■ 紧急停机级别 I/O 说明 2000 紧急停止发生了导致紧急停止状态的错误 (PB2300) 。 2001 安全盖开启异常安全盖（ LS2308 ）开启。请关闭安全盖。 2002 放入传送开启异常开始原点出发时，或传送带宽度定位动作时，开启了放入传送带的安全盖。请关闭安全盖。 2003 输出传送带开启异常开始原点出发时或传送带宽度定位动作时，开启了取出传送带的安全盖。请关闭安全盖。 20…

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 5.维护方法

5.1 注意事项

· 为了使检查机稳定，需要进行 10 分钟的暖机运行。

· 主电源断路器的 ON 与 OFF，需要缓慢进行。

 尤其是 OFF 后需间隔 3 秒钟以上再使其 ON。否则，可能 CPU 可能会启动失败。

· 检查程序等数据需要定期进行备份。

· 运行过程中，请勿打开正面安全机盖或将手伸入检查机内部。

· 结束运行时，请务必按主菜单的 [ 关闭 ] 按钮，退出系统之后再切断主电源。

 若不退出系统就切断电源，可能会损坏系统。

5.2 保养配件

接近操作者手册中备件列表所规定的更换日期时，在登陆时会显示通知。

警告信息

维护通知

262C8-KMN-00

关于保养配件的详细内容，请参阅前述第 2 章“3.6.12. 维护显示”。

5.3 故障处理

停止装置后，检查机进入紧急停机状态。紧急停机状态发生在下列情况。

1. 装置 ( 程控器 ) 方面出现某种故障。

2. XY 工作台移动时发生物理性故障。

紧急停机后的修复方法

1. 查明发生紧急停机的原因并解决。按急停按钮使检查机进入紧急停机状态时，只需转急停按钮即可解除。

2. 按错误画面的 [RESET] 按钮之后按 [READY] 按钮，检查机将进行返回原点。

通过上述操作，检查机从紧急停机状态复位。复位之后根据发生紧急停机时的检查机模式，会出现如下状态。

·自动检查模式：启动待机状态。

·单机检查模式：紧急停机之前的状态。

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5.4 错误编码列表

■ 紧急停机级别

I/O 说明

2000 紧急停止

发生了导致紧急停止状态的错误 (PB2300)。

2001 安全盖开启异常

安全盖（LS2308）开启。请关闭安全盖。

2002 放入传送开启异常

开始原点出发时，或传送带宽度定位动作时，开启了放入传送带的安全盖。请关闭安全盖。

2003 输出传送带开启异常

开始原点出发时或传送带宽度定位动作时，开启了取出传送带的安全盖。请关闭安全盖。

2004 Ｘ轴伺服操纵手柄异常

Ｘ轴伺服操纵手柄异常（SD200）发出报警信号。请依照伺服操纵手柄使用说明书，解除错误。

2005 X 轴正向超越

X 轴工作台的正向超越传感器启动。请手动退回到机械内部方向。

2006 X 轴负向超越

X 轴工作台的负向超越传感器启动。请手动退回到机械内部方向。

2007 X 轴原点错误

X 轴的开始原点出发动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。

2008 X 轴定位错误

未在规定时间内完成 X 轴的动作。请按「RESET」开关加以解除。

2009 Y 轴伺服操纵手柄异常

Y 轴伺服操纵手柄（SD300）发出报警信号。请依照伺服操纵机构使用说明书，解除错误。

200A Y 轴正向超越

Y 轴的工作台的正向超越传感器启动。请手动退回到机械内部方向。

200B Y 轴负向超越

Y 轴的工作台的负向超越传感器启动。请手动退回到机械内部方向。

200C Y 轴原点错误

Y 轴的开始原点出发动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。

200D Y 轴定位错误

Y 轴动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。

200E Z 轴原点错误

Z 轴的开始原点出发动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。

200F Z 轴定位错误

Z 轴动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。

2011 检查传送带宽度定位（窄）超越

检查传送带宽度定位轴脉冲电机的动作范围检测传感器（PHRX0001）（ ON 为正常）不启动。请按

「RESET」开关加以解除。

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I/O 说明

2012 检查传送带宽度定位轴原点错误

检查传送带宽度定位轴的开始原点出发动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。

2013 检查传送带宽度定位轴定位错误

检查传送带宽度定位动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。

2015 放入传送带宽度定位（窄）超越

放入传送带宽度定位轴脉冲电机的动作范围检测传感器（ON 为正常）不启动。请按「RESET」开关加

以解除。

2016 放入传送带宽度定位轴原点错误

放入传送带宽度定位轴的开始原点出发动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。

2017 放入传送带宽度定位轴定位错误

放入传送带宽度定位动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。

2019 取出传送带宽度定位（窄）超越

取出传送带宽度定位轴脉冲电机的动作范围检测传感器（ON 为正常）不启动。请按「RESET」开关加

以解除。

201A 取出传送带宽度定位轴原点错误

取出传送带宽度定位轴的原点出发动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。

201B 取出传送带宽度定位轴定位错误

取出传送带宽度定位动作未在规定时间内完成。请按「RESET」开关加以解除。

201C 放入传送带宽度定位错误（通过传感器）

在放入传送带开始宽度定位工作时，「通过」传感器已开启。

201D 放入传送带宽度定位错误（确认传感器）

在放入传送带开始宽度定位时，「确认」传感器已开启。

201E 取出传送带宽度定位错误（通过传感器）

在取出传送带开始宽度定位时，「通过」传感器已开启。

201F 取出传送带宽度定位错误（确认传感器）

在取出传送带开始宽度定位时，「确认」传感器已开启。

2028 宽度定位错误吸入传感器 ON

宽度定位过程中吸入侧传感器（PHRX004）打开。请确认有无印刷电路板等、按 Reset 按钮。

2029 宽度定位错误吐出传感器 ON

宽度定位过程中吐出侧传感器（PHRX005）打开。请确认有无印刷电路板等、按 Reset 按钮。