JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第36页
维修调整要领书 1- 27 1-6 -6 ． 电缆的装配 1 ） 给各电缆 （ Y 拖链电缆、 XY 拖链电缆、 1394 机器人电缆、 OPTICAL FIBER CABLE 7M ） 放进电 缆拖链的部分涂敷润滑剂。 2 ） 按图 1-6-6-1 所示进行配置，使长度一致。 图 1-6-6-1 3 ） 备齐 Y 拖链电缆、 XY 拖链电缆的连接器托架部中继连接器 （ CN 127 、 CN151 、 CN165 、 CN201 、 …
维修调整要领书
1-26
1-6-4．
拆下
Y
拖链电缆
1）取下 Y 轴塑料导轨入口的插接器托架的捆束带和中继连接器。
2）卸下 Y 轴塑料导轨的盖，拆下要更换的电缆。
1-6-5．
给
Y
拖链电缆作记号
1） 确认 Y 拖链电缆的标识位置。
（位置是离 XMTR 插接器端 200mm）
图
1-6-5-1
M、L基板规格：Y拖链电缆（40146380）
Y 拖链电缆
维修调整要领书
1-27
1-6-6．
电缆的装配
1） 给各电缆（Y 拖链电缆、XY 拖链电缆、1394 机器人电缆、OPTICAL FIBER CABLE 7M）放进电
缆拖链的部分涂敷润滑剂。
2） 按图 1-6-6-1 所示进行配置，使长度一致。
图
1-6-6-1
3） 备齐 Y 拖链电缆、XY 拖链电缆的连接器托架部中继连接器（CN127、CN151、CN165、CN201、
CN245、CN813、ZTPWR1、ZTPWR2）。将电缆夹的端部（后侧）对齐 Y 拖链电缆的白色记
号，再固定电缆。
要沿着电缆夹的端部（后侧）在 XY 拖链电缆上画白色记号。
图
1-6-6-2 M
、
L
基板规格
XY BEAR CABLES ASM
（40146388）
Y BEAR CABLES ASM
（40146380）
XY BEAR 1P CABLE ASM
(40146395)(KE-3020VRA 规格)
空气管（黑φ8）
(40054839)
1600mm×2
护罩侧
Head 侧
空气管（蓝φ6）
(BT0600400EC)
1600mm×2 个
电缆拖链 X 轴侧出口 M:L 规格
调整到Y BEAR CABLE ASM（40146380）的白色记
号处于Y电缆拖链的端部。
XY BEAR CABLE ASM
1394 ROBOT CABLE
OPTICAL FIBER CABLE 7M
空气管
对XY拖链电缆（40146388）的Y电缆拖链端
部标白色记号。
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4） 将 Y 电缆拖链、XY 电缆拖链朝①的方向拉，在 Y 电缆拖链的移动端部（后方侧）的位置上沿并
排方向在线束上标白色记号。
5） 将线束朝②的方向推入，在 Y 电缆拖链的移动端部（后方侧）的位置上沿并排方向在线束上标白
色记号。
6） 调整线束，使 2 条记号的中间位置成为 Y 电缆拖链的端部（移动端部），予以固定。
图
1-6-6-3
7） 要按图连接各连接器，用捆束带固定。
图
1-6-6-4-1
图
1-6-6-4-2
②
①
后侧
前侧
请调整到电缆拖链的端部位于XY、Y拖链电缆
的记号（白线）中央。
电缆拖链的端部
Y BEAR CABLE ASM
XY BEAR CABLE ASM
1394 ROBOT CABLE
OPTICAL FIBER CABLE 6.5M
空气管