JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第85页
维修调整要领书 2- 10 2-3 ． T 传感器的更换 更换了 T 传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。 （输入项目请参照 2- 8 项。） 1 ） 将 T 传感器托架从贴装头部分卸下。 2 ） 取下 T 传感器托架 ① 的安装螺钉（ 2 个）②，卸下托架。 3 ） 切断固定 T 传感器线束的束线箍。 4 ） 从托架上拆下传感器③，进行更换。 5 ） 装配请按相反的步骤进行。 ※ 请将电动机轴端面与皮带轮的端面调节为同一面，再固定…
维修调整要领书
2-9
2-2-4．
θ 马达的更换（IC 贴装头）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
2） 拆下 IC T 电动机支架的安装螺钉①（3 个）。
3） 松开 IC T 皮带轮的止动螺钉②（2 个），卸下
皮带轮。
4） 从 IC T 电动机支架上拆下安装螺钉③（3 个），
卸下电动机。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 请将电动机轴端面与皮带轮的端面调节为同一
面，再固定 T 皮带轮的止动螺钉。
※ 给埋头螺钉③涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以
安装扭矩 2.3Nm 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 拉出 IC T 电动机支架，调整到同步皮带的张
力成为以下状态。
张力计设置值（设计值）
Ｗｅｉｇｈｔ：1.0.g/m Ｗｉｄｔｈ：
6.0mm
Ｓｐａｎ：30.8mm
合适张力 9.0±1N
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马
达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定
螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
图 2-2-4-1
②
③
①
拉
IC 同步皮带 T
维修调整要领书
2-10
2-3．
T 传感器的更换
更换了 T 传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 将 T 传感器托架从贴装头部分卸下。
2） 取下 T 传感器托架①的安装螺钉（2 个）②，卸下托架。
3） 切断固定 T 传感器线束的束线箍。
4） 从托架上拆下传感器③，进行更换。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 请将电动机轴端面与皮带轮的端面调节为同一面，再固定 T 皮带轮的止动螺钉。
※ 给埋头螺钉③涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以安装扭矩 2.3Nm 进行固定。
6） 按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 调整到 T 传感器③与 T 传感器限位块④的间隙为 2mm 以下，碰不到周围的皮带轮等部件。
② 手动旋转 θ 轴，确认 T 传感器不接触 T 传感器限位块。
在机器通电源的状态下令伺服释开，手动旋转 θ 轴，确认传感器与限位块接近时是否激活
ON/OFF。
图 2-3-1
②
①
③
③
④
①
维修调整要领书
2-11
2-4．
激光传感器的更换
2-4-1．
激光传感器（LNC60）的更换
更换了 LNC60 之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。
（请参照 2-8 项。）
1） 请拔掉插头（编码器、IEEE1394），取下安装螺钉①②（3 个），卸下传感器。
2） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。
※ 在传感器安装螺丝①②上涂上锁定漆 242 后，用转矩 2.6N m 进行固定。
※ 更换后，请用清洁的回丝等擦拭 LNC60 的激光窗。
图 2-4-1-1 激光传感器的安装位置
①SL6041692TN
带垫片内六角螺栓 M4×16
②SM6041402TN
内六角螺栓 M4×14
40045547
LNC60