JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第86页

维修调整要领书 2- 11 2-4 . 激光传感器的更换 2-4 -1 . 激光传感器( LNC6 0 )的更换 更换了 LNC60 之后,需要重新输入机关的MS参数。 (请参照 2- 8 项。) 1 ) 请拔掉插头(编码器、 IEEE1394 ),取下安装螺钉 ①② ( 3 个),卸下传感器。 2 ) 安装时请按照相反的顺序进行。 ※ 安装前,请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂 LOCTITE 。 ※ 安装传感器时,把传感器销插入…

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维修调整要领书
2-10
2-3
T 传感器的更换
更换了 T 传感器后,进行原点复位确认动作是否正常。
(输入项目请参照 2-8 项。)
1 T 传感器托架从贴装头部分卸下。
2 取下 T 传感器托架的安装螺钉(2 个)②,卸下托架。
3 切断固定 T 传感器线束的束线箍。
4 从托架上拆下传感器③,进行更换。
5 装配请按相反的步骤进行。
请将电动机轴端面与皮带轮的端面调节为同一面,再固定 T 皮带轮的止动螺钉。
给埋头螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE242 后,请以安装扭矩 2.3Nm 进行固定。
6 按照以下的程序进行确认和调整。
<程序>
调整到 T 传感器③与 T 传感器限位块④的间隙为 2mm 以下,碰不到周围的皮带轮等部件。
手动旋转 θ 轴,确认 T 传感器不接触 T 传感器限位块。
在机器通电源的状态下令伺服释开,手动旋转 θ 轴,确认传感器与限位块接近时是否激活
ON/OFF
2-3-1
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2-4
激光传感器的更换
2-4-1
激光传感器(LNC60)的更换
更换了 LNC60 之后,需要重新输入机关的MS参数。
(请参照 2-8 项。)
1 请拔掉插头(编码器、IEEE1394),取下安装螺钉①②3 个),卸下传感器。
2 安装时请按照相反的顺序进行。
安装前,请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂 LOCTITE
安装传感器时,把传感器销插入支架的定位孔,定位后进行固定。
在传感器安装螺丝①②上涂上锁定漆 242 后,用转矩 2.6N m 进行固定。
更换后,请用清洁的回丝等擦拭 LNC60 的激光窗。
2-4-1-1 激光传感器的安装位置
SL6041692TN
带垫片内六角螺栓 M4×16
SM6041402TN
内六角螺栓 M4×14
40045547
LNC60
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2-4-2
触点传感器的更换KE-3020VA
触点传感器更换后,需要重新输入激光的 MS 参数。(请参照 2-8 项。)
1 从触点传感器放大器中取下光缆。
2 从扩散器底座上拆下安装螺钉4 个),卸下触点传感器组。
3 装配请按相反的步骤进行。
4 装配结束后,请按下页的步骤进行触点传感器的偏差/灵敏度调整。
给安装螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE242 后,请以安装扭矩 2.3Nm 进行固定。
更换后,请检查一下触点传感器的透镜或光门有无垃圾、灰尘等附着。
センサアンプへ
IC ッド
2-4-2-1
IC 贴装头
往传感器放大器