JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第77页
维修调整要领书 2-2 4 ） 拆下通向电磁阀的 φ 4 、 φ6 、 φ8 空气管。 5 ） 拆下贴装头阀托架。 6 ） 从伺服放大器基板上拆下 Z 、 θ 电动机线束。 电动机编码器电缆连接部位 电动机电源电缆连接部位 CN 名 CN2D CN2C CN2B CN2A CNP2D CNP2C CNP2B CNP2A 第 4 段 R1 -Z R1 - θ R1 -Z R1 - θ 第 3 段 L5 -Z L5 - θ L6 -Z L6…
维修调整要领书
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4） 拆下通向电磁阀的 φ4、φ6、φ8 空气管。
5） 拆下贴装头阀托架。
6） 从伺服放大器基板上拆下 Z、θ 电动机线束。
电动机编码器电缆连接部位 电动机电源电缆连接部位
CN 名 CN2D CN2C CN2B CN2A CNP2D CNP2C CNP2B CNP2A
第 4 段 R1-Z R1-θ R1-Z R1-θ
第 3 段 L5-Z L5-θ L6-Z L6-θ L5-Z L5-θ L6-Z L6-θ
第 2 段 L3-Z L3-θ L4-Z L4-θ L3-Z L3-θ L4-Z L4-θ
第 1 段 L1-Z L1-θ L2-Z L2-θ L1-Z L1-θ L2-Z L2-θ
从下起
3
块
全部拆下
（L1～L6）
φ6
空气管
φ8
空气管
φ8
空气管
φ4
空气管
贴装头阀门托架
电动机电源连接器
CNP2A
CNP2B
CNP2C
CNP2D
电动机编码器连接器
CN2A
CN2B
CN2C
CN2D
维修调整要领书
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7） 拆下 HMS 固定螺丝。如有 BMR，拆下 BM_ANGLE_BR 固定螺丝（图 2-1-4）。
8） 拆下 LNC60 的编码器及 1394 电缆。
9） 从贴装头提升气缸用的联管节 Y 上拆下 φ4 空气管。
10） 拆下气缸（参照 2-5）。
11） 请用手按住贴装头，同时拆下 M5×20 带垫片螺丝（6 个），向身前平行移动取出，注意不要碰
到其他元件（图 2-1-5）。
12） 装配时请按相反的步骤进行。
13） 更换贴装头后，必须从新输入 MS 参数。输入项目请参照 2-8 项。
※ 装配时请对贴装头安装螺丝（6 个）涂敷 LOCTITE242 粘结剂，以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
※ 各电动机的连接器，请参照位置标签连接。
BM_ANGLE_BR 固定螺丝
HMS 固定螺丝
M5×20 带垫片螺丝（×6）
LCN60 连接器部
LNC60