JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第83页
维修调整要领书 2- 8 2-2 -3 ． Z 马达的更换 （ IC 贴装头） 更换了 Z 马达之后，需要进行 Z 轴原点的位置调整， Z 轴的高度以及激光的 MS 参数输入。 （输入项目请参照 2- 8 项。） 1 ） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。 2 ） 先松开 Z 马达皮带轮的止动螺钉 ① 。 3 ） 拆下马达的安装螺钉 ②③ （ 3 个），拔出皮带轮同时 卸下马达。 4 ） 装配请按相反的步骤进行。 5 ） 请按以下步骤调整…
维修调整要领书
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图 2-2-2-1 θ马达的更换
2-2-2．
θ 马达的更换
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
实施到到 2-1-1 的第 1）～第 6）步，拆
下贴装头阀托架。
2） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①（小螺钉
（×2）)。
3） 拆下马达的安装螺钉②（带垫片内六角螺
钉（×2）），拔出皮带轮同时卸下马达。
4） 卸下埋头螺钉③（（×2），拆下 TM 法
兰盘。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给③埋头螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE242
后，请以安装扭矩 0.14N m 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 在 θ 马达的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做一个圈，
挂上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的状态下用安装
螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：4.0mm、Ｓｐ
ａｎ：38.2mm
• 规格值： 4.5～12.5N
※ 在 θ 马达安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆 242 后，拧
紧固定，转矩为 2.3N m。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴的平部
和皮带轮固定螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5N m。
图 2-2-2-2 θ电动机皮带张力调整
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
③SM1020501SC
埋头螺钉 M2 L=5
40044533
伺服电动机 10W(θ 轴)
②SL6030842TN
带垫片内六角螺栓 M3×8
同步皮带 T
12.7N（1.3kgf
）
拉
装配时，要使 T 链轮与 TM 螺母板
间的空隙为 0.3mm
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2-2-3．
Z 马达的更换（IC 贴装头）
更换了 Z 马达之后，需要进行 Z 轴原点的位置调整，Z 轴的高度以及激光的 MS 参数输入。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
2） 先松开 Z 马达皮带轮的止动螺钉①。
3） 拆下马达的安装螺钉②③（3 个），拔出皮带轮同时
卸下马达。
4） 装配请按相反的步骤进行。
5） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力
21.6N（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m Ｗｉｄｔｈ：8.0mm Ｓｐａｎ：
32mm
合适张力 10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧
固定，转矩为 2.3Nm。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达轴的
平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为
0.5Nm。
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
推
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如
果按左图所示，在轴标记为 2 点钟
方向的位置或者轴的 D 形切面为图
示的位置时将 Z 马达皮带轮固定，
即达到②项（下一頁）的条件。
图 2-2-3-1
①
③
②
②
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2-2-4．
θ 马达的更换（IC 贴装头）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
2） 拆下 IC T 电动机支架的安装螺钉①（3 个）。
3） 松开 IC T 皮带轮的止动螺钉②（2 个），卸下
皮带轮。
4） 从 IC T 电动机支架上拆下安装螺钉③（3 个），
卸下电动机。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 请将电动机轴端面与皮带轮的端面调节为同一
面，再固定 T 皮带轮的止动螺钉。
※ 给埋头螺钉③涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以
安装扭矩 2.3Nm 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 拉出 IC T 电动机支架，调整到同步皮带的张
力成为以下状态。
张力计设置值（设计值）
Ｗｅｉｇｈｔ：1.0.g/m Ｗｉｄｔｈ：
6.0mm
Ｓｐａｎ：30.8mm
合适张力 9.0±1N
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马
达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定
螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
图 2-2-4-1
②
③
①
拉
IC 同步皮带 T