JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第37页

维修调整要领书 1- 28 4 ) 将 Y 电缆拖链、 XY 电缆拖链朝 ① 的方向拉,在 Y 电缆拖链的移动端部(后方侧)的位置上沿并 排方向在线束上标白色记号。 5 ) 将线束朝 ② 的方向推入,在 Y 电缆拖链的移动端部(后方侧)的位置上沿并排方向在线束上标白 色记号。 6 ) 调整线束,使 2 条记号的中间位置成为 Y 电缆拖链的端部(移动端部),予以固定。 图 1-6-6-3 7 ) 要按图连接各连接器,用捆束带固定。 图 1…

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1-6-6
电缆的装配
1 给各电缆Y 拖链电缆、XY 拖链电缆、1394 机器人电缆、OPTICAL FIBER CABLE 7M放进电
缆拖链的部分涂敷润滑剂。
2 按图 1-6-6-1 所示进行配置,使长度一致。
1-6-6-1
3 备齐 Y 拖链电缆、XY 拖链电缆的连接器托架部中继连接器CN127CN151CN165CN201
CN245CN813ZTPWR1ZTPWR2)。将电缆夹的端部(后侧)对齐 Y 拖链电缆的白色记
号,再固定电缆。
要沿着电缆夹的端部(后侧)在 XY 拖链电缆上画白色记号。
1-6-6-2 M
L
基板规格
XY BEAR CABLES ASM
40146388
Y BEAR CABLES ASM
40146380
XY BEAR 1P CABLE ASM
(40146395)(KE-3020VRA 规格)
空气管(黑φ8
(40054839)
1600mm×2
护罩侧
Head
空气管(蓝φ6
(BT0600400EC)
1600mm×2
电缆拖链 X 轴侧出口 M:L 规格
调整到Y BEAR CABLE ASM40146380的白色记
号处于Y电缆拖链的端部。
XY BEAR CABLE ASM
1394 ROBOT CABLE
OPTICAL FIBER CABLE 7M
空气管
XY拖链电缆40146388Y电缆拖链
部标白色记号。
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4 Y 电缆拖链、XY 电缆拖链朝的方向拉,在 Y 电缆拖链的移动端部(后方侧)的位置上沿并
排方向在线束上标白色记号。
5 将线束朝的方向推入,在 Y 电缆拖链的移动端部(后方侧)的位置上沿并排方向在线束上标白
色记号。
6 调整线束,使 2 条记号的中间位置成为 Y 电缆拖链的端部(移动端部),予以固定。
1-6-6-3
7 要按图连接各连接器,用捆束带固定。
1-6-6-4-1
1-6-6-4-2
后侧
前侧
请调整到电缆拖链的端部位于XYY拖链电缆
的记号白线中央。
电缆拖链的端部
Y BEAR CABLE ASM
XY BEAR CABLE ASM
1394 ROBOT CABLE
OPTICAL FIBER CABLE 6.5M
空气管
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8 按照下图捆束 X 轴背面。
1-6-6-5
1-6-6-6
9 YL 磁尺、YR 磁尺中继线的配线
1-6-6-7 YL
磁尺
1-6-6-8 YR
磁尺