JUKI_KE-3010A_MAINTE_CH.pdf - 第79页
维修调整要领书 2-4 2-1 -2 ． IC 贴装头 （ KE - 3020VA ） 1 ） 从伺服放大器基板上拆下 Z 、 θ 马达线束。（ 2-1-1 章之 7 ）项的第 4 段的全部连接器） 2 ） 从贴装头主基板上拆下 T 传感器线束。（ CN2 7 ） 3 ） 从触点传感器中拔出 2 根光缆，将托架从放大器主体上拆下。 4 ） 卸下 φ4 空气管。 5 ） 卸下释放闩。（参照 2-5 项） 6 ） 请用手压住以免 IC 贴装…
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7） 拆下 HMS 固定螺丝。如有 BMR，拆下 BM_ANGLE_BR 固定螺丝（图 2-1-4）。
8） 拆下 LNC60 的编码器及 1394 电缆。
9） 从贴装头提升气缸用的联管节 Y 上拆下 φ4 空气管。
10） 拆下气缸（参照 2-5）。
11） 请用手按住贴装头，同时拆下 M5×20 带垫片螺丝（6 个），向身前平行移动取出，注意不要碰
到其他元件（图 2-1-5）。
12） 装配时请按相反的步骤进行。
13） 更换贴装头后，必须从新输入 MS 参数。输入项目请参照 2-8 项。
※ 装配时请对贴装头安装螺丝（6 个）涂敷 LOCTITE242 粘结剂，以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
※ 各电动机的连接器，请参照位置标签连接。
BM_ANGLE_BR 固定螺丝
HMS 固定螺丝
M5×20 带垫片螺丝（×6）
LCN60 连接器部
LNC60
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2-1-2．
IC 贴装头（KE-3020VA）
1） 从伺服放大器基板上拆下 Z、θ 马达线束。（2-1-1 章之 7）项的第 4 段的全部连接器）
2） 从贴装头主基板上拆下 T 传感器线束。（CN27）
3） 从触点传感器中拔出 2 根光缆，将托架从放大器主体上拆下。
4） 卸下 φ4 空气管。
5） 卸下释放闩。（参照 2-5 项）
6） 请用手压住以免 IC 贴装头落下，同时取下 M5×20 带垫片螺丝（6 个）（图 2-1-7）。
7） 将 IC 贴装头抬起，不要碰到其他元件。
8） 装配请按相反的步骤进行。
※ 装配时请对 IC 贴装头安装螺丝（6 个）涂敷 LOCTITE242 粘结剂，以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
9） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-8 项。
触点传感器放大器
M5×20带垫片螺丝（6个）
θ马达线束
φ4空气管
Z马达线束
T传感器线束
贴装头主基板
往（CN27）
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2-1-3．
IC 贴装头（KE-3020VRA）
1） 从伺服放大器基板上拆下 Z、θ 马达线束。（2-1-1 章之 7）项的第 4 段的全部连接器）
2） 从贴装头主基板上拆下 T 传感器线束①。（CN27）
3） 从 FMLA 传感器上拔下 LA 连接电缆的插头②（3 处）。
4） 卸下 φ4 空气管。（参照 2-1-2 项）
5） 卸下释放闩。（参照 2-5 项）
6） 请用手压住 IC 贴装头以防其掉下，同时拆下 M5×20 带垫片螺丝（6 个）③、M3×6 有头螺钉（1
个）④、M4×8 带垫片螺丝（1 个）⑤。
7） 将 IC 贴装头抬起，不要碰到其他元件。
（注意不要碰到 FMLA 和 LNC 贴装头的释放杆）
8） 装配请按相反的步骤进行。
※ 装配时请对 IC 贴装头安装螺丝（6 个）涂敷 LOCTITE242 粘结剂，以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
9） 更换贴装头后，需要重新输入 MS 参数。
输入项目请参照 2-8 项。
④
② （身前和内部2处）
② 与左面的身前相连
⑤
M5×20带垫片螺丝（6个 ）③
θ马达线束
Z马达线束
φ4空气管
贴装头主基板
往（CN27）
T传感器线束①