JM-10_EPU使用说明书.pdf - 第108页

EPU 使用说明书第 4 章制作生产程序 4- 62 8) 吸取位置校正是以激光定中心的带状元件为对象，根据激光识别结果来自动校正吸取位置偏差的功能。校正的结果被反映到「吸取数据」的吸取坐标中。选择吸取位置校正后，由于生产时吸取坐标出现变化，有时在生产过程中会无法同时吸取。自动示教可设置为 [ 执行 ] ：仅限于包装方式为纸带、元件外形尺寸为 0 603 ～ 3216 时。除此之外均固定为 …

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4) 吸取偏移 XYZ

在吸取偏移XY上，元件吸取时，要设置从元件中心到吸取坐标的距离。生成吸取数据时，

在自动算出的“XY”初始值上加减。当元件中心有突起或坑洼，不能进行正常吸取时要设置

此项。

在吸取偏移Z中设置元件吸取时从吸取基准高度开始的按入距离。该值仅对压花带元件有

效，在吸取数据“Z”的初始值上加减。

从元件中心坐标移动了偏移量后把该位置作为吸取坐标时，因元件旋转的

影响范围大于实际元件外形尺寸范围，故将按外形尺尺寸的相应方式动作。

当吸取坐标已完成时，即使变更吸取偏移 XYZ 的值，也不会进行吸取坐标

的重新计算。如果将已变更的元件数据的吸取数据的供给变更为“自动选

择”，指定再次吸取位置，则吸取坐标被重新计算，并被反映到 Z 的值中。

5) 元件拒绝（元件废弃）

设置定中心发生识别错误时，是废弃元件还是放回托盘。

表4-1-5-2-3 元件废弃位置列表

元件废弃场所内容

废弃

BOX

将发生错误的元件废弃到废弃

BOX

中。

放回托盘包装方式选择托盘时，可选择放回托盘。

元件保护

故障发生后，应把贴片头(Head)移动到操作人员跟前停

下。之后，手动从贴片头(Head)上摘除元件。

* 在操作员模式中不能使用。

6) 试打

与「贴片数据」中的设置相同，在生产画面(试打模式)中仅对选择了“执行”的元件执行

试打。

如果在元件数据中设置，则对该元件的所有贴片点进行统一设置。

需要对每一贴片点进行设置时，请在贴片数据进行设置。

7) 释放检查

释放检查是指激光定中心元件进行贴片后，检查元件是否吸附在吸嘴上的功能。

确认元件释放要花时间(因为在停止状态下执行)。所以通常请将初始值设置为

“不执行”。

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8) 吸取位置校正

是以激光定中心的带状元件为对象，根据激光识别结果来自动校正吸取位置偏差的功能。

校正的结果被反映到「吸取数据」的吸取坐标中。

选择吸取位置校正后，由于生产时吸取坐标出现变化，有时在生产过程中会无法

同时吸取。

自动示教可设置为[执行]：仅限于包装方式为纸带、元件外形尺寸为0603～3216时。除此

之外均固定为[不执行]。

设置为[执行]后，在跟踪吸取位置时自动示教。

10) 元件忽略

如果将元件忽略设置为「执行」，则指定的元件在生产时将被跳过，不进行贴片。

使用被指定为忽略元件的贴片行，在生产时虽然不进行贴片，但不算到未贴片列表中。

11) 吹气

吹气设定为「执行」时，被设定的元件在贴片时会进行吹气动作。

12) MTS 标记识别

使用 MTS 时，如果吸取基准位置标记识别设定为「执行」，将放置被设定的元件的托

盘拉出时，会进行吸取基准位置标记的识别，对吸取、元件返回等执行坐标进行校正。

选择「执行」，尽管吸取精度会提高，但会花费识别时间。

13) 层

设置同一贴片层内各元件的优先顺序。

该设置仅在进行优化顺序的生产时有效。

此外，与贴片层不同，元件用尽时不会进入暂停状态。

请在下拉式列表中显示的层1(优先度高)到层7(优先度低)选择进行设置。

从数据库读入元件信息时，“元件忽略”数据被变更为“不执行”。

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14)吸嘴数据

是用于设置夹持吸嘴的项目(选购项)。

① 抓取位置： “Y”项，输入元件中心与夹持吸嘴固定侧手臂抓取面中心的偏移值

（见图 1-ａ），要输入负数（-a）。但 “X”项只可输入 0，不可输入

其他数据。

② 水平间隙：抓取吸嘴固定侧手臂的抓取面与元件之间的间隙（见图 1-b），要

输入负数（－ｂ）。吸嘴型号、吸嘴方向不同则移动方向也不同，

必须注意。

通常设置自动输入的默认值。

③ 吸着时的吸嘴方向：指的是，以０度状态供应的元件吸着时的吸嘴方向。请指定０度、

90 度、180 度、270 度中的一项。

④ 吸取高度调整：吸取时吸取高度的偏移值(c 与元件上底面之间的间隙)。

通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。

<使用抓取吸嘴时的设置项目>

除上述“吸嘴数据”外，抓取吸嘴的下述设置与通常的元件不同。

① 使用新抓取吸嘴时，先通过「机器设置」中的“文件”/“吸嘴数据读出”，从 CD

读入抓取吸嘴的信息。请将读入的数据文件复制到指定位置

※

。

※指定位置：(EPU 的安装位置) \JUKI\Data\Custom\Nzl\

② 将吸嘴安装到 ATC 上。

将抓取吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，抓取吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在

近前。

（大型夹持吸嘴，固定臂在右侧，摇臂在左侧）

③ 设置元件数据。

a. 设置吸嘴编号

根据设置好编号的吸嘴信息判断吸

嘴的种类。

设置吸嘴号时，上述“吸嘴数据”的①抓取位置 Y 将被自动设置。

元件

固定臂

摇臂