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EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序 4- 64 b. 设置激光高 度 指定从固定臂前 端到激光面的距离。 设置基准： —( 元件高度 - 元件接触面 深 ※ )/2 ， 根据引脚位置进 行微调。 例：元件高度 5mm 、元件接触面 深 2.8mm 时 － (5 - 2.8)/2 ＝－ 1.10m m 如果是插入元件 设置标准：－元 件高度 + 元件接触 面深 ※ +1 根据引脚的位置 进行微调整。 例：元件高度 5mm 、元件…
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14)吸嘴数据
是用于设置夹持吸嘴的项目(选购项)。
① 抓取位置： “Y”项，输入元件中心与夹持吸嘴固定侧手臂抓取面中心的偏移值
（见图 1-ａ），要输入负数（-a）。 但 “X”项只可输入 0，不可输入
其他数据。
② 水平间隙： 抓取吸嘴固定侧手臂的抓取面与元件之间的间隙（见图 1-b）， 要
输入负数（－ｂ）。吸嘴型号、吸嘴方向不同则移动方向也不同，
必须注意。
通常设置自动输入的默认值。
③ 吸着时的吸嘴方向：指的是，以０度状态供应的元件吸着时的吸嘴方向。请指定０度、
90 度、180 度、270 度中的一项。
④ 吸取高度调整： 吸取时吸取高度的偏移值(c 与元件上底面之间的间隙)。
通常，为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
<使用抓取吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外，抓取吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
① 使用新抓取吸嘴时，先通过「机器设置」中的“文件”/“吸嘴数据读出”，从 CD
读入抓取吸嘴的信息。请将读入的数据文件复制到指定位置
※
。
※指定位置：(EPU 的安装位置) \JUKI\Data\Custom\Nzl\
② 将吸嘴安装到 ATC 上。
将抓取吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，抓取吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在
近前。
（大型夹持吸嘴，固定臂在右侧，摇臂在左侧）
③ 设置元件数据。
a. 设置吸嘴编号
根据设置好编号的吸嘴信息判断吸
嘴的种类。
设置吸嘴号时，上述“吸嘴数据”的①抓取位置 Y 将被自动设置。
a
b
元件
c
固定臂
摇臂
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b. 设置激光高度
指定从固定臂前端到激光面的距离。
设置基准：—(元件高度-元件接触面深
※
)/2，
根据引脚位置进行微调。
例：元件高度5mm、元件接触面深2.8mm时
－(5-2.8)/2＝－1.10mm
如果是插入元件
设置标准：－元件高度+元件接触面深
※
+1
根据引脚的位置进行微调整。
例：元件高度5mm、元件接触面深2.8mm时
－5+2.8+1 =－1.2mm
※ 图1的“c”至固定臂的距离
从对象吸嘴的吸嘴文件中取得（根据吸嘴而异）
④ 设置吸取数据。
XY 与通常的示教方法相同。由于 Z 是利用在机器设置中登录的吸嘴信息与元件高度
自动计算的，因此无需示教。
<轴向吸嘴使用时的注意要点>
轴向吸嘴的以下设定与通常的元件不同。
①使用新吸嘴时，首选通过「机器设置」的 “文件”/“读出吸嘴数据”，来读出吸嘴的
信息。
②将吸嘴设置在 ATC。
③设置元件数据。设置激光高度 指定从臂前端至激光面的距离。
插入元件以外的情况
设定的标准：－（元件高度－元件接触面深度※）/2
根据引脚位置进行微调。
例：元件高度 8.0mm，
元件接触面深度 5.0mm 时
－(8.0－5.0) / 2 = －1.50mm
插入元件时
设定的标准：－元件高度＋元件接触面深度※＋ 0.5
根据引脚的位置进行微调。
例：元件高度 8.0mm、
元件接触面深度 5.0mm 时
－8.0 + 5.0+ 0.5 = －2.5mm
元件
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（5） 详述（扩展）
注意
如果在变更详述项目后变更了基本部分项，详述的值有可能
恢复为默认值。
图 4-1-5-2-11 元件数据(详述)
环境设置中设置了简易输入模式时（参见
4-3-2
章），所有项目均会显示浅色，
不能变更数值。
要变更时，请解除简易输入模式。
1) “XY”、“吸取 Z 下降/上升”、“贴片 Z 下降/上升”
设置XY、Z轴移动时的速度。
设为中速或低速时运行稳定，但速度变慢。
吸取时的｢Z 下降速度｣或｢Z 上升速度｣为「高速」「中速」「低速」时，可以从相邻「速度
1」(速度慢)～「速度 5」(速度快)的下拉列表中选择，调整速度。
2) θ 轴
设置吸嘴在吸取元件状态下的θ轴速度。
① 测量（选择激光定中心时）
设置激光识别时θ轴的加速度。
② 其他（选择激光定中心时）