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EPU 使用说明书第 4 章制作生产程序 4- 91 2) 正方向、反方向观察时的偏移量为不足 0 .4mm 的元件不能判别。＜判别引脚时＞＜判别包装时＞＜判别倒角时＞倒角判别与引脚判别和包装判别一样，如倒角部分没有 0. 4mm 以上的偏移量也不能判别。 3) 倒角判别中，夹持吸嘴掩盖掉倒角部分高度的元件不能判别。旋转 Head 进行识别时，如夹持吸嘴挡住激光就不能进行方向判别 × 倒角部分 …

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・吸取补正高度

仅能对吸取吸嘴设置的项目。

使用吸取吸嘴时，由于不知道吸取的是元件的哪个位置，所以进行方向判别时需要正确的

吸取位置信息。为此，要在以吸取补正高度进行的识别中求算元件与吸嘴的偏移量。

吸取补正高度的默认值是元件高度－0.3mm 的位置。

＜吸取补正高度的输入示例＞

◆不能判别元件方向的元件举例

1) 以包装部中心为基准，包装或引脚的宽度左右相同的元件不能判别。

判别高度

吸取补正高度

对吸取补正高度的元件中心和

吸嘴中心进行补正，以此作为

吸取了元件的中心

补正后的位置与判别高度的元

件中心作比较，进行方向判别

夹持吸嘴、吸取吸嘴均不能

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2) 正方向、反方向观察时的偏移量为不足 0.4mm 的元件不能判别。

＜判别引脚时＞

＜判别包装时＞

＜判别倒角时＞

倒角判别与引脚判别和包装判别一样，如倒角部分没有 0.4mm 以上的偏移量也不能判别。

3) 倒角判别中，夹持吸嘴掩盖掉倒角部分高度的元件不能判别。

旋转 Head 进行识别时，如夹持吸嘴挡住激光就不

能进行方向判别

倒角部分

0.19mm

2.5mm

2.1mm

2.5mm

0.19mm

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3) 元件插入异常检测

此功能为：当元件类型为插入元件时，在元件插入动作的 Z 轴下降过程中，如果因 Z

轴的扭矩变化而发现贴片异常，即以元件插入时发生错误而定为生产异常。

对事先取得的正常时的扭矩率与生产运行时的扭矩率进行比较，当扭矩率超过正常判

定范围时，即发生错误。

※贴片时的正常扭矩率，要在生产的试打时取得。

(检查设定为「执行」的元件，执行试打时，会自动取得扭矩率)

设定项目

内容

检查

设定是否进行检查。

数据取得状况

显示扭矩率的取得状况。显示未取得

已取得。

正常判定范围

以取得数据为基准，设定正常判定范围。在正

常时的扭矩率数值上加上指定的数值作为上限

的正常判定范围，将减去的数值作为下限的正

常判定范围。

例）正常时的扭矩率数值为 50，正常判定范围的指定数值为 30 时

当生产动作时取得的扭矩率数值低于 20 或高于 80 时，则判断为插入异常。

进行元件插入异常检测时，将 Z 轴的贴片速度设定为「高速 2」时，

由于在插入元件时，贴片速度会暂时转换为「高速」，因此生产节拍会

降低一些。