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EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序 4- 82 偏差 XY 距离元件的吸取 位置的偏差值。 HMS 的元件有无测定 位置为 元件的吸取 位置 XY ＋ 偏差 XY 。 初始设定为「 X= -1 」「 Y=0 」 ，可示教。 对于 1 个元件，如果存在多 个吸取数据 ，将移动到最先发现的 吸取数据的 吸取位置。 ※请对 无元件和有元件 两种情况， 示教可进行 H MS 测定的位置。 判定值 用于 判定有无元件 。 HMS 测定结…
EPU 使用说明书 第 4 章 制作生产程序
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执行（无 HMS 的确认）
到达缺失部位后使用 HMS 进行元件有无确认，如果没有元件则进行送料，进行吸取动作。
如果使用 HMS 确认连续 3 次无元件，之后将不进行 HMS 确认动作，直接进行吸取动作。
元件连续数
有元件 ： 设置有元件状态连续的数量。（下图所示为 6）
无元件 ： 设置无元件状态连续的数量。（下图所示为 2）
１ ２ ３
４
５
１
２
６
2) 设定径向供料器 HMS 的元件确认
此功能是从径向供料器吸取元件失败时，通过 HMS 检测径向供料器元件有无的功能。仅
在元件类型为「插入元件」并且包装方式为「INS 带式」，选择「MRF-S」「 MRF-L」类型
时，才能设定此项。
检查个数
测量位置的个数。
夹紧
设定在夹紧的状态下使用 HMS 进行元件有无确认。初始设定为「执行」夹紧。
HMS 不能进行测定时
设定 HMS 的测定失败时元件有无的状态。初始设定为「有元件」。
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偏差 XY
距离元件的吸取位置的偏差值。HMS 的元件有无测定位置为
元件的吸取位置 XY ＋ 偏差 XY。
初始设定为「X=-1」「 Y=0」，可示教。
对于 1 个元件，如果存在多个吸取数据，将移动到最先发现的吸取数据的吸取位置。
※请对无元件和有元件两种情况，示教可进行 HMS 测定的位置。
判定值
用于判定有无元件。
HMS 测定结果 ＞ 判定值 → 有元件 。
HMS 测定结果 ≦ 判定值 → 无元件 。
初始设定为「Z = －18」，可示教。
对于 1 个元件，如果存在多个吸取数据，将移动到最先的吸取数据的吸取位置。
※判定值请参考以下公式输入。
判定值 = 切带机刀刃测定值(无元件时) ＋引脚长度－ 2mm（引脚被夹紧的引脚长度）
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HMS 测定动作的流程如下所示。
测定成功？
START
（通过从径向供料器的吸取判定无元件）
重新吸取
不能测定
送料
吸取次数＜＝重试次数
Yes
设定夹紧ON时，夹紧
移动到元件有无测定位置的第1点
错误原因
“元件用完”
No(重试超限)
错误原因
“元件用完（吸取错误）”
有元件？
测定成功
无
设定夹紧ON时解除夹紧
测定成功？
有 是
不能测定
有元件？
测定成功
無し
有
不能HMS测定时？
有
无
检查个数为「2」？
移动到元件有无测定位置的第2点
是
无
不能HMS测定时？
无
有
否
无