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1-13 1  5 .  传 送 装 置 以 下 具 体 说 明 用 于 固 定 基 板 的 传 送 装 置 。 3 1 传送装置 2 4 5 25 1 1 3- M 3 -0 0 1 .  顶板 在 顶 板 上 设 置 顶 针 , 从 下 向 上 支 撑 基 板 。 2 .  顶针 设 置 在 顶 板 上 , 从 下 向 上 固 定 基 板 。 3 .  夹钳 式 基 板 固 定 装 置 从 下 抬 起 基 板 的 边 缘 …

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1-12
1
机器侧开关·传感器
3
1
2
4
25112-M3-00
1. 夹固 ON/OFF
2. 前进
LED 绿
3. 不停 ( )
OFF
4. 不停 ( )
OFF
1-13
1
5.
3
1
传送装置
2
4
5
25113-M3-00
1. 顶板
2. 顶针
3. 夹钳
4. 基板
5. 固定
1-14
1
6.
机器构成
基板 右→左、左→右 相同
贴装工作台 D
贴装工作台 B
贴装头装置 B
贴装头装置 D
贴装头装置 C
贴装头装置 A
贴装工作台 C 贴装工作台 A
贴装基板台 B
右传送基板台
贴装基板台 A
贴装基板台 C
贴装基板台 D
左传送基板台
25114-M3-00
相机构成
基板 右→左、左→右 相同
侧面视觉相机 B侧面视觉相机 D
侧面视觉相机 C
侧面视觉相机 A
多视觉相机 D
多视觉相机 C 多视觉相机 A
AC
BD
多视觉相机 B
基准标记识别相机
(识别标记) B1
基准标记识别相机
(识别标记) B2
基准标记识别相机
(识别标记) D1
基准标记识别相机
(识别标记) D2
基准标记识别相机
(识别标记) C1
基准标记识别相机
(识别标记) C2
基准标记识别相机
(识别标记) A1
基准标记识别相机
(识别标记) A2
25115-M3-00