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2-4 2 E a 0 8 6 4 联 锁 错 误 状 态 H e a d 的 高 度 处 在 危 险 位 置 上 ， 因 而 不 能 移 动 X 、 Y 、 R 、 W 轴 。 Z 轴 正 在 移 动 或 Z 轴 安 全 传 感 器 呈 O F F 状 态 。 请 把 H e a d 移 至 安 全 高 度 。 原 因 H e a d 处 于 下 降 状 态 。 或 传 感 器 已 损 坏 。 对 策 手 动 将 Z 轴 上 升 。 …
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1.3 具有代表性的错误信息和处理方法
运行中显示的具有代表性的错误信息和处理方法如下。
■贴装头‧吸嘴关联
编号 错误名称和内容
Ea0097
吸嘴误识别错误
状态
图像识别的结果为，元件电极部的亮度没有达到元件识别亮度的要求。可能误把吸嘴当成元件识别了。
请检查并清洁该贴装头的吸嘴。
原因 元件电极部的亮度没有达到元件识别亮度的要求。可能误把吸嘴当成元件识别了。
对策 检查并清洁该贴装头的吸嘴。调整元件数据的元件识别亮度。
Ea0200
吸嘴更换错误
状态
取出吸嘴已失败。请确认吸嘴交换站的传感器，并重新调整吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、位
置等。
原因 吸嘴交换站的传感器不良，或吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、XY 坐标的调整不良。
对策 调整传感器，重新调整吸嘴交换站信息的吸嘴位置、高度、角度等。
Ea0201
吸嘴更换错误
状态
放回吸嘴已失败。请确认吸嘴交换站的传感器，并重新调整吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、位
置等。
原因
吸嘴交换站的传感器不良，或吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、XY 坐标的调整不良，导致放回吸
嘴失败。
对策 确认吸嘴交换站的传感器，并重新调整吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、位置等。
Ea0203
吸嘴交换站状态错误
状态
下列贴装头从适用的吸嘴交换站中，取出了多个吸嘴。请确认吸嘴交换站的传感器，并把吸嘴放回吸
嘴交换站。
原因 吸嘴交换站的动作不良，或有多个吸嘴从吸嘴交换站取出。
对策 将正确的吸嘴放回吸嘴交换站。并确认吸嘴交换站传感器的动作。
Ea0204
吸嘴交换站状态错误
状态 预备在下一步使用的吸嘴不在吸嘴交换站中。请确认吸嘴交换站信息。
原因 预备使用的吸嘴没有设置在吸嘴交换站信息中。
对策 确认吸嘴交换站信息的设置。
Ea0205
吸嘴交换站状态错误
状态 在吸嘴交换站中，存在多个预备在下一步中使用的吸嘴。请确认吸嘴交换站的传感器和吸嘴交换站信息。
原因 吸嘴交换站信息中设置了 2 个相同的吸嘴。
对策 确认吸嘴交换站信息。
Ea0850
联锁错误
状态 存在下降端传感器呈 OFF 状态的 Head。请查明错误原因并解决。
原因 因 Head 动作不良引起 Head 无法完全上升，或传感器错误。
对策 确认 Head 的上下移动。
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Ea0864
联锁错误
状态
Head 的高度处在危险位置上，因而不能移动 X、Y、R、W 轴。Z 轴正在移动或 Z 轴安全传感器呈 OFF
状态。请把 Head 移至安全高度。
原因 Head 处于下降状态。或传感器已损坏。
对策 手动将 Z 轴上升。
Ea0865
联锁错误
状态 因为吸嘴交换站不在下降端，所以 X、Y 轴不能移动。
原因 吸嘴交换站处于上升状态。吸嘴交换站下降端传感器没有感应。
对策
用手动模式将吸嘴交换站下降。在吸嘴交换站下降的状态下确认 I/O 监控屏，如果传感器没有感应必须
更换传感器。
Ea0871
<<< 警告传感器异常 >>>
Head 的上下动作异常，可能由以下原因造成。
状态
-基板的固定异常。
-吸料高度、贴装高度异常。
-下降端传感器异常。
-Head 下降阀的动作异常。
-轴已变形。
-在下降开始后 1 秒内未能到达下降端。
原因
1. 基板面的位置过高，汽缸无法下降至传感器感应位置。
2. 贴装高度、吸附高度的值过大，汽缸无法下降至传感器感应位置。
3. 下降端传感器位置不正确，传感器感应不稳定。
4.Head 下降阀内活塞的动作不顺畅。
5. 吸嘴轴变形，Head 不上下运行。
对策 针对上述原因，解决所对应原因。
Ea0880
IO 动作流程贴装元件时气压检查错误
状态
在贴装元件时未能充分降低气压。因元件可能被带回，所以请立即检查吸嘴和阀等。如在此状态下继
续自动运行，可能会引起元件被带回或重复贴装等问题。
原因 在贴装元件时未能充分降低气压。元件可能被带回。
对策 打开［装置］→「Head」选项卡，立即确认吸嘴和阀的动作。
Ea2652
联锁错误
状态 因 Head 的高度在危险的位置，所以不能移动 X、Y、R、W 轴。请将 Head 移动到安全的高度。
原因 因 Head 的高度在危险的位置，所以不能移动 X、Y、R、W 轴。
对策 将 Head 移动到安全的高度。装备有下降端传感器的机器确认 Head 下降端传感器的状态。
Ea2653
联锁错误
状态 Head 的高度在危险的位置。请将 Head 移动到安全的高度。
原因 返回原点后的 Head 的高度在危险的位置。
对策 确认 Head 的 Z 轴当前位置是否在危险的高度。
Ea2906
吸嘴交换状态错误
状态
无法确定当前安装的 ANC 吸嘴。请确认以下项目。
1．吸嘴交换站的传感器状态
原因 无法确定当前安装的 ANC 吸嘴。
对策 确认吸嘴交换站的传感器状态。
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■传送装置关联
编号 错误名称和内容
Ea0070
基板传送错误
状态 传入传送装置的基板超过了规定数量。
原因 没有发出基板要求信号便从上位侧传入基板。或检出了异常基板。
对策 重新调整上位侧传出口传感器或此机械的传入传感器位置，或基板检出传感器及入口挡板传感器。
Ea0074
基板固定错误
状态 基板传送装置、定位针、顶针等没有正常动作。
原因 传感器位置调整不良。或速度控制器过紧导致动作不稳定。
对策 确认基板传送装置高度关系传感器的动作。
Ea0831
主挡板上升联锁
状态 因主挡板正在上升，危险。请降下主挡板。
原因 因主挡板正在上升，危险。
对策 降下主挡板。
Ea0851
联锁错误
状态 基板传送机的下降端传感器呈 OFF 状态。请查明错误原因并解决。
原因 基板传送机处于下降状态。或传感器错误。
对策 确认基板传送机的上下状态。
Ea0852
联锁错误
状态 主档板、顶针、入口挡板中的某个传感器呈 ON 状态。请查明错误原因并解决。
原因 传感器不良。或激励器动作不良。
对策 确认主挡板、顶板、入口挡板等的动作。
Ea7876
指令不能执行
状态
因为伺服顶板没有充分下降，所以不能执行该指令。请用传送带装置操作和复位使伺服顶板下降后，
重新执行该指令。
原因 因为伺服顶板没有充分下降，所以不能执行该指令。
对策 用传送带装置操作和复位使伺服顶板下降后，重新执行该指令。