YG300_Ope_C.pdf - 第42页
1-14 1 6 . 本 机 的 构 成 本 机 构 成 如 下 图 所 示 。 机器构成 基板 右→左、左→右 相同 贴装工作台 D 贴装工作台 B 贴装头装置 B 贴装头装置 D 贴装头装置 C 贴装头装置 A 贴装工作台 C 贴装工作台 A 贴装基板台 B 右传送基板台 贴装基板台 A 贴装基板台 C 贴装基板台 D 左传送基板台 25 1 1 4- M 3 -0 0 相机构成 基板 右→左、左→右 相同 侧面视觉相机 B…
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1
5.传送装置
以下具体说明用于固定基板的传送装置。
3
1
传送装置
2
4
5
25113-M3-00
1. 顶板
在顶板上设置顶针，从下向上支撑基板。
2. 顶针
设置在顶板上，从下向上固定基板。
3. 夹钳式基板固定装置
从下抬起基板的边缘夹入压板之间来固定基板。
4. 基板压板
从上压住基板的边缘来固定基板。设置时可以前后移动。
5. 固定杆
用于固定／解除基板压板。
1-14
1
6.本机的构成
本机构成如下图所示。
机器构成
基板 右→左、左→右 相同
贴装工作台 D
贴装工作台 B
贴装头装置 B
贴装头装置 D
贴装头装置 C
贴装头装置 A
贴装工作台 C 贴装工作台 A
贴装基板台 B
右传送基板台
贴装基板台 A
贴装基板台 C
贴装基板台 D
左传送基板台
25114-M3-00
相机构成
基板 右→左、左→右 相同
侧面视觉相机 B侧面视觉相机 D
侧面视觉相机 C
侧面视觉相机 A
多视觉相机 D
多视觉相机 C 多视觉相机 A
AC
BD
多视觉相机 B
基准标记识别相机
(识别标记) B1
基准标记识别相机
(识别标记) B2
基准标记识别相机
(识别标记) D1
基准标记识别相机
(识别标记) D2
基准标记识别相机
(识别标记) C1
基准标记识别相机
(识别标记) C2
基准标记识别相机
(识别标记) A1
基准标记识别相机
(识别标记) A2
25115-M3-00
1-15
1
A
BCD
1
3
2
基板
467910
11
1213
1418 17
1516
19
58
传送装置传感器位置
基板 右→左
基准(固定)传送装置
左传送装置
右传送装置
待机挡板
出口挡板
25116-M3-00
配置 No. 1 2 3
右转送装置
用途 入口检测 待机位置检测 危险检测
位置 N0100612 N0100613 N0100614
名称 IN_CONV_CONV1_ENT IN_CONV_CONV1_RCV IN_CONV_CONV1_END
配置 No. 4 5 6
基板台 A
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N0100691 N0100692 N0100693
名称 IN_CONV_CONV2_ENT IN_CONV_CONV2_RCV IN_CONV_CONV2_END
配置 No. 7 8 9
基板台 B
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N01006A4 N01006A5 N001006A6
名称 IN_CONV_CONV3_ENT IN_CONV_CONV3_RCV IN_CONV_CONV3_END
配置 No. 10 11 12
基板台 C
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N0100811 N0100812 N0100813
名称 IN_CONV_CONV4_ENT IN_CONV_CONV4_RCV IN_CONV_CONV4_END
配置 No. 13 14 15
基板台 D
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N0100824 N0100825 N0100826
名称 IN_CONV_CONV5_ENT IN_CONV_CONV5_RCV IN_CONV_CONV5_END
配置 No. 16 17 18
左转送装置
用途 危险检测 中间位置检测 出口检测
位置 N0100792 N0100795 N0100793
名称 IN_CONV_CONV6_ENT IN_CONV_CONV6_MID IN_CONV_CONV6_RCV
No. 19
用途 危险检测
位置 N0100794
名称 N_CONV_CONV6_END
c
注意
如果要生产的基板上有切口等，传送装置上的各基板感知传感器有可能无法检出基板。