YG300_Ope_C.pdf - 第44页
1-16 1 A B C D 19 16 18 基板 17 15 13 12 10 9 8 7 6 5 2 4 3 1 14 1 1 传送装置传感器位置 基板 左→右 基准(固定)传送装置 左传送装置 右传送装置 出口挡板 待机 挡板 25 1 1 7- M 3 -0 0 配 置 N o . 1 2 3 左 转 送 装 置 用 途 入 口 检 测 待 机 位 置 检 测 危 险 检 测 位 置 N 0 1 0 0 7 9 2 N 0 1…
1-15
1
A
BCD
1
3
2
基板
467910
11
1213
1418 17
1516
19
58
传送装置传感器位置
基板 右→左
基准(固定)传送装置
左传送装置
右传送装置
待机挡板
出口挡板
25116-M3-00
配置 No. 1 2 3
右转送装置
用途 入口检测 待机位置检测 危险检测
位置 N0100612 N0100613 N0100614
名称 IN_CONV_CONV1_ENT IN_CONV_CONV1_RCV IN_CONV_CONV1_END
配置 No. 4 5 6
基板台 A
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N0100691 N0100692 N0100693
名称 IN_CONV_CONV2_ENT IN_CONV_CONV2_RCV IN_CONV_CONV2_END
配置 No. 7 8 9
基板台 B
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N01006A4 N01006A5 N001006A6
名称 IN_CONV_CONV3_ENT IN_CONV_CONV3_RCV IN_CONV_CONV3_END
配置 No. 10 11 12
基板台 C
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N0100811 N0100812 N0100813
名称 IN_CONV_CONV4_ENT IN_CONV_CONV4_RCV IN_CONV_CONV4_END
配置 No. 13 14 15
基板台 D
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N0100824 N0100825 N0100826
名称 IN_CONV_CONV5_ENT IN_CONV_CONV5_RCV IN_CONV_CONV5_END
配置 No. 16 17 18
左转送装置
用途 危险检测 中间位置检测 出口检测
位置 N0100792 N0100795 N0100793
名称 IN_CONV_CONV6_ENT IN_CONV_CONV6_MID IN_CONV_CONV6_RCV
No. 19
用途 危险检测
位置 N0100794
名称 N_CONV_CONV6_END
c
注意
如果要生产的基板上有切口等，传送装置上的各基板感知传感器有可能无法检出基板。
1-16
1
A
BCD
19
16
18
基板
17
151312109
8
76
52
43
1
1411
传送装置传感器位置
基板 左→右
基准(固定)传送装置
左传送装置
右传送装置
出口挡板
待机挡板
25117-M3-00
配置 No. 1 2 3
左转送装置
用途 入口检测 待机位置检测 危险检测
位置 N0100792 N0100793 N0100794
名称 IN_CONV_CONV6_ENT IN_CONV_CONV6_RCV IN_CONV_CONV6_END
配置 No. 4 5 6
基板台 D
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N0100824 N0100825 N0100826
名称 IN_CONV_CONV5_ENT IN_CONV_CONV5_RCV IN_CONV_CONV5_END
配置 No. 7 8 9
基板台 C
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N0100811 N0100812 N0100813
名称 IN_CONV_CONV4_ENT IN_CONV_CONV4_RCV IN_CONV_CONV4_END
配置 No. 10 11 12
基板台 B
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N01006A4 N01006A5 N01006A6
名称 IN_CONV_CONV3_ENT IN_CONV_CONV3_RCV IN_CONV_CONV3_END
配置 No. 13 14 15
基板台 A
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N0100691 N0100692 N0100693
名称 IN_CONV_CONV2_ENT IN_CONV_CONV2_RCV IN_CONV_CONV2_END
配置 No. 16 17 18
右转送装置
用途 危险检测 中间位置检测 出口检测
位置 N0100612 N0100615 N0100613
名称 IN_CONV_CONV1_ENT IN_CONV_CONV1_MID IN_CONV_CONV1_RCV
No. 19
用途 危险检测
位置 N0100614
名称 IN_CONV_CONV1_END
1-17
1
7.轴的构成
以下介绍本机伺服马达控制的轴的构成、轴的动作方向。
正方向
负方向
YB轴
YA轴
T1轴
T2轴
YC轴
UD轴
UB轴
UA轴
UC轴
UR轴
UL轴
WB轴
轴的构成
ZC5~8轴
RC2轴
ZC1~4轴
RC1轴
贴装头装置C
ZA5~8轴
RA2轴
ZA1~4轴
RA1轴
贴装头装置A
传送轨道
ZD1~4轴
RD1轴
ZD5~8轴
RD2轴
贴装头装置D
ZB1~4轴
RB1轴
ZB5~8轴
RB2轴
贴装头装置B
WA轴
YD轴
XD轴
XC轴
XB轴
XA轴
WR轴
WL轴
WD轴
WC轴
PUB轴
PUD轴
PUC轴
PUA轴
25118-M3-00
■ 各轴的功能
轴的名称 功能 · 作用
XA、XB、XC、XD 轴 在工作台中，沿传送带传送基板的方向平行移动贴装头。
YA、YB、YC、YD 轴 在工作台中，沿传送带传送基板的方向垂直移动贴装头。
ZA1 〜 ZA8 轴
ZB1 〜 ZB8 轴
ZC1 〜 ZC8 轴
ZD1 〜 ZD8 轴
分别使各贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
RA1、RA2 轴
RB1、RB2 轴
RC1、RC2 轴
RD1、RD2 轴
分别在各贴装头旋转吸嘴轴。
WA、WB、WC、WD、WL、WR 轴 更改各基板台的传送宽度。
T1、T2 轴 夹住各基板台上的基板进行传送。
UA、UB、UC、UD、UL、UR 轴 将各基板台向 Y 方向移动。