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2-2 2 1 . 2 清 除 错 误 警 告 的 方 法 如 果 发 生 错 误 ， 蜂 鸣 器 就 会 报 警 ， 警 告 画 面 会 显 示 。 此 时 ， 须 按 下 列 步 骤 清 除 错 误 警 告 。 1 关 闭 蜂 鸣 器 。 按 1 次 [ E R R O R C L E A R ] 按 钮 ， 关 闭 蜂 鸣 器 。 2 确 认 错 误 内 容 。 记 录 错 误 警 告 画 面 下 方 显 示 的 错 误 …
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1.操作前须知事项
操作机器前必须了解解除机器紧急停机状态的方法和消除错误警告的方法。
■机械操作上的注意事项
‧运行中切勿将真空处于 OFF 状态。因不受控制，容易造成误动作。
‧进行保养作业前，必须确认汽缸内已经没有残留真空压。
■停电时的注意事项
如果在自动运行中停电，必须将主开关置于 OFF 状态，避免重新通电后的误操作。
1.1 解除紧急停机的方法
必须按照下列步骤解除机器的紧急停机状态。
1
将紧急停机按钮旋至原位。
紧急停机按钮被按下时，只需向右旋转便可解除紧急停机状态。
2
确认周边安全。
为保障解除紧急停机状态后的运行能在安全状态下进行，需确认周围的安全状态。
3
按 [READY] 按钮。
按 [READY] 按钮，使伺服呈 ON 状态。
c
注意
使用 [READY] 按钮时，如果左边的 [ACTIVE] 按钮不在 ON 状态，则 [READY] 按钮无效。
READY按钮
按该按钮，使伺服呈ON状态
25200-M3-00
4
确认显示内容。
确认指示灯中的红灯已经熄灭，操作画面的左上方 ( 状态区域 ) 紧急停机的显示已经消失。
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2
1.2 清除错误警告的方法
如果发生错误，蜂鸣器就会报警，警告画面会显示。此时，须按下列步骤清除错误警告。
1
关闭蜂鸣器。
按 1 次 [ERRORCLEAR] 按钮，关闭蜂鸣器。
2
确认错误内容。
记录错误警告画面下方显示的错误内容，并按照该内容进行检查。
3
清除错误警告画面。
再按 1 次 [ERRORCLEAR] 按钮，清除错误警告画面。
4
确认显示内容。
确认指示灯中的黄灯已经熄灭，操作画面中状态区域左上方的错误警告的显示已经消失。
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1.3 具有代表性的错误信息和处理方法
运行中显示的具有代表性的错误信息和处理方法如下。
■贴装头‧吸嘴关联
编号 错误名称和内容
Ea0097
吸嘴误识别错误
状态
图像识别的结果为，元件电极部的亮度没有达到元件识别亮度的要求。可能误把吸嘴当成元件识别了。
请检查并清洁该贴装头的吸嘴。
原因 元件电极部的亮度没有达到元件识别亮度的要求。可能误把吸嘴当成元件识别了。
对策 检查并清洁该贴装头的吸嘴。调整元件数据的元件识别亮度。
Ea0200
吸嘴更换错误
状态
取出吸嘴已失败。请确认吸嘴交换站的传感器，并重新调整吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、位
置等。
原因 吸嘴交换站的传感器不良，或吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、XY 坐标的调整不良。
对策 调整传感器，重新调整吸嘴交换站信息的吸嘴位置、高度、角度等。
Ea0201
吸嘴更换错误
状态
放回吸嘴已失败。请确认吸嘴交换站的传感器，并重新调整吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、位
置等。
原因
吸嘴交换站的传感器不良，或吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、XY 坐标的调整不良，导致放回吸
嘴失败。
对策 确认吸嘴交换站的传感器，并重新调整吸嘴交换站信息的贴装头高度、角度、位置等。
Ea0203
吸嘴交换站状态错误
状态
下列贴装头从适用的吸嘴交换站中，取出了多个吸嘴。请确认吸嘴交换站的传感器，并把吸嘴放回吸
嘴交换站。
原因 吸嘴交换站的动作不良，或有多个吸嘴从吸嘴交换站取出。
对策 将正确的吸嘴放回吸嘴交换站。并确认吸嘴交换站传感器的动作。
Ea0204
吸嘴交换站状态错误
状态 预备在下一步使用的吸嘴不在吸嘴交换站中。请确认吸嘴交换站信息。
原因 预备使用的吸嘴没有设置在吸嘴交换站信息中。
对策 确认吸嘴交换站信息的设置。
Ea0205
吸嘴交换站状态错误
状态 在吸嘴交换站中，存在多个预备在下一步中使用的吸嘴。请确认吸嘴交换站的传感器和吸嘴交换站信息。
原因 吸嘴交换站信息中设置了 2 个相同的吸嘴。
对策 确认吸嘴交换站信息。
Ea0850
联锁错误
状态 存在下降端传感器呈 OFF 状态的 Head。请查明错误原因并解决。
原因 因 Head 动作不良引起 Head 无法完全上升，或传感器错误。
对策 确认 Head 的上下移动。