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1-18 1 8 . 侧 面 视 觉 相 机 侧 面 视 觉 相 机 ， 固 定 在 多 视 觉 相 机 正 面 的 X 轴 上 ， 识 别 元 件 时 ， 利 用 固 定 在 贴 装 头 部 的 侧 面 视 觉 相 机 的 照 明 ， 从 水 平 面 对 吸 附 状 态 等 图 像 进 行 识 别 。 因 此 ， 可 以 检 出 元 件 未 吸 附 、 吸 附 异 常 和 吸 嘴 污 垢 等 不 良 现 象 。 侧面视觉相机 …
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7.轴的构成
以下介绍本机伺服马达控制的轴的构成、轴的动作方向。
正方向
负方向
YB轴
YA轴
T1轴
T2轴
YC轴
UD轴
UB轴
UA轴
UC轴
UR轴
UL轴
WB轴
轴的构成
ZC5~8轴
RC2轴
ZC1~4轴
RC1轴
贴装头装置C
ZA5~8轴
RA2轴
ZA1~4轴
RA1轴
贴装头装置A
传送轨道
ZD1~4轴
RD1轴
ZD5~8轴
RD2轴
贴装头装置D
ZB1~4轴
RB1轴
ZB5~8轴
RB2轴
贴装头装置B
WA轴
YD轴
XD轴
XC轴
XB轴
XA轴
WR轴
WL轴
WD轴
WC轴
PUB轴
PUD轴
PUC轴
PUA轴
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■ 各轴的功能
轴的名称 功能 · 作用
XA、XB、XC、XD 轴 在工作台中，沿传送带传送基板的方向平行移动贴装头。
YA、YB、YC、YD 轴 在工作台中，沿传送带传送基板的方向垂直移动贴装头。
ZA1 〜 ZA8 轴
ZB1 〜 ZB8 轴
ZC1 〜 ZC8 轴
ZD1 〜 ZD8 轴
分别使各贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
RA1、RA2 轴
RB1、RB2 轴
RC1、RC2 轴
RD1、RD2 轴
分别在各贴装头旋转吸嘴轴。
WA、WB、WC、WD、WL、WR 轴 更改各基板台的传送宽度。
T1、T2 轴 夹住各基板台上的基板进行传送。
UA、UB、UC、UD、UL、UR 轴 将各基板台向 Y 方向移动。
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8.侧面视觉相机
侧面视觉相机，固定在多视觉相机正面的 X 轴上，识别元件时，利用固定在贴装头部的侧面视觉相机的照明，从
水平面对吸附状态等图像进行识别。因此，可以检出元件未吸附、吸附异常和吸嘴污垢等不良现象。
侧面视觉相机
侧面视觉相机
侧面视觉相机用照明
（外罩被拆除的状态）
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侧面视觉相机具有以下功能。
■检测吸附异常的功能
简易模式
能正确检测到元件未吸附现象，可以防止不贴装现象的发生。
即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检测。
详细模式
能正确检测到元件未吸附现象，可以防止不贴装现象的发生。
可以根据用户在侧面视觉相机参数画面（［元件］-「侧面视觉相机」）设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸附
现象。
■ 检测吸嘴污垢功能
如果多视觉相机识别结果为「有元件存在」，但侧面视觉相机的识别结果却是「没有元件存在」时，判断为「吸嘴污垢」，
显示警告提示。这样可以更加明确清洗吸嘴的时机。
■ 跳过丢弃元件动作的功能
侧面视觉相机的识别结果为「没有元件存在」时，跳过丢弃动作。
这样可以减少没有吸附元件时的不必要动作，减少速度降低的因素。
■ 检测带回元件的功能
贴装元件或丢弃元件后，必定检查吸嘴前端是否残留元件。
■翻转检查功能
在吸附元件后的识别处理中，确认所吸附元件的正反面是否翻转，以及吸附元件是否全部在侧面视觉相机的视野识别范围内。
识别出元件正反翻转或整个元件未在相机视野范围内时，显示错误信息。
c
注意
上半部分有引脚的元件及侧面图像是长方体（片形电容器等）的元件可能无法正确判定正反面。
n
要点
有关侧面视觉相机各参数的设置，参阅「程序设计手册」。
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9.排气站
各基板台都配置有排气站。可以使用对吸嘴和吸嘴轴内施加高压排气，吹除其中的灰尘、赃物，清洁吸嘴和吸嘴
轴的功能。
排气站
排气站
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