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1-17 1  7 .  轴 的 构 成 以 下 介 绍 本 机 伺 服 马 达 控 制 的 轴 的 构 成 、 轴 的 动 作 方 向 。 正方向 负方向 YB 轴 YA 轴 T1 轴 T2 轴 YC 轴 UD 轴 UB 轴 UA 轴 UC 轴 UR 轴 UL 轴 WB 轴 轴的构成 ZC5~8 轴 RC2 轴 ZC1~4 轴 RC1 轴 贴装头装置 C ZA5~8 轴 RA2 轴 ZA1~4 轴 RA1 轴 贴装头装置 A 传送…

100%1 / 117
1-16
1
A
BCD
19
16
18
基板
17
151312109
8
76
52
43
1
1411
传送装置传感器位置
基板 左→右
基准(固定)传送装置
左传送装置
右传送装置
出口挡板
待机挡板
25117-M3-00
配置 No. 1 2 3
左转送装置
用途 入口检测 待机位置检测 危险检测
位置 N0100792 N0100793 N0100794
名称 IN_CONV_CONV6_ENT IN_CONV_CONV6_RCV IN_CONV_CONV6_END
配置 No. 4 5 6
基板台 D
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N0100824 N0100825 N0100826
名称 IN_CONV_CONV5_ENT IN_CONV_CONV5_RCV IN_CONV_CONV5_END
配置 No. 7 8 9
基板台 C
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N0100811 N0100812 N0100813
名称 IN_CONV_CONV4_ENT IN_CONV_CONV4_RCV IN_CONV_CONV4_END
配置 No. 10 11 12
基板台 B
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N01006A4 N01006A5 N01006A6
名称 IN_CONV_CONV3_ENT IN_CONV_CONV3_RCV IN_CONV_CONV3_END
配置 No. 13 14 15
基板台 A
用途 危险检测 基板有无检测 危险检测
位置 N0100691 N0100692 N0100693
名称 IN_CONV_CONV2_ENT IN_CONV_CONV2_RCV IN_CONV_CONV2_END
配置 No. 16 17 18
右转送装置
用途 危险检测 中间位置检测 出口检测
位置 N0100612 N0100615 N0100613
名称 IN_CONV_CONV1_ENT IN_CONV_CONV1_MID IN_CONV_CONV1_RCV
No. 19
用途 危险检测
位置 N0100614
名称 IN_CONV_CONV1_END
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7.轴的构成
以下介绍本机伺服马达控制的轴的构成、轴的动作方向。
正方向
负方向
YB轴
YA轴
T1轴
T2轴
YC轴
UD轴
UB轴
UA轴
UC轴
UR轴
UL轴
WB轴
轴的构成
ZC5~8轴
RC2轴
ZC1~4轴
RC1轴
贴装头装置C
ZA5~8轴
RA2轴
ZA1~4轴
RA1轴
贴装头装置A
传送轨道
ZD1~4轴
RD1轴
ZD5~8轴
RD2轴
贴装头装置D
ZB1~4轴
RB1轴
ZB5~8轴
RB2轴
贴装头装置B
WA轴
YD轴
XD轴
XC轴
XB轴
XA轴
WR轴
WL轴
WD轴
WC轴
PUB轴
PUD轴
PUC轴
PUA轴
25118-M3-00
■ 各轴的功能
轴的名称 功能 · 作用
XA、XB、XC、XD 轴 在工作台中，沿传送带传送基板的方向平行移动贴装头。
YA、YB、YC、YD 轴 在工作台中，沿传送带传送基板的方向垂直移动贴装头。
ZA1 〜 ZA8 轴
ZB1 〜 ZB8 轴
ZC1 〜 ZC8 轴
ZD1 〜 ZD8 轴
分别使各贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
RA1、RA2 轴
RB1、RB2 轴
RC1、RC2 轴
RD1、RD2 轴
分别在各贴装头旋转吸嘴轴。
WA、WB、WC、WD、WL、WR 轴 更改各基板台的传送宽度。
T1、T2 轴 夹住各基板台上的基板进行传送。
UA、UB、UC、UD、UL、UR 轴 将各基板台向 Y 方向移动。
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1
8.侧面视觉相机
侧面视觉相机，固定在多视觉相机正面的 X 轴上，识别元件时，利用固定在贴装头部的侧面视觉相机的照明，从
水平面对吸附状态等图像进行识别。因此，可以检出元件未吸附、吸附异常和吸嘴污垢等不良现象。
侧面视觉相机
侧面视觉相机
侧面视觉相机用照明
（外罩被拆除的状态）
25119-M3-00
侧面视觉相机具有以下功能。
■检测吸附异常的功能
简易模式
能正确检测到元件未吸附现象，可以防止不贴装现象的发生。
即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检测。
详细模式
能正确检测到元件未吸附现象，可以防止不贴装现象的发生。
可以根据用户在侧面视觉相机参数画面（［元件］-「侧面视觉相机」）设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸附
现象。
■ 检测吸嘴污垢功能
如果多视觉相机识别结果为「有元件存在」，但侧面视觉相机的识别结果却是「没有元件存在」时，判断为「吸嘴污垢」，
显示警告提示。这样可以更加明确清洗吸嘴的时机。
■ 跳过丢弃元件动作的功能
侧面视觉相机的识别结果为「没有元件存在」时，跳过丢弃动作。
这样可以减少没有吸附元件时的不必要动作，减少速度降低的因素。
■ 检测带回元件的功能
贴装元件或丢弃元件后，必定检查吸嘴前端是否残留元件。
■翻转检查功能
在吸附元件后的识别处理中，确认所吸附元件的正反面是否翻转，以及吸附元件是否全部在侧面视觉相机的视野识别范围内。
识别出元件正反翻转或整个元件未在相机视野范围内时，显示错误信息。
c
注意
上半部分有引脚的元件及侧面图像是长方体（片形电容器等）的元件可能无法正确判定正反面。
n
要点
有关侧面视觉相机各参数的设置，参阅「程序设计手册」。