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维修 调 整 要 领 书 1-1- 3 YR 电动 机的更换 1 ） 请拆下 SL 3061 232 T N ，卸下 COVE R _FBR 。 2 ） 请松开 COUPRING_Y _ 螺丝（不拆下），卸下 SE RVO MOT OR 150 0W 线束的连接器。 3 ） 请拆下 SM60 8200 2TN ，更换 S ERVO MOT OR 15 00W 。 SE RVO MOTOR 1 500 W SM60 82 002 TN （…
维修调整要领书
6） 机械端移动轴，以检查联接的位置。
※ 如果这不是以下的状态，请重复 5)的工作。
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1-1-3 YR 电动机的更换
1） 请拆下 SL3061232TN，卸下 COVER_FBR。
2） 请松开 COUPRING_Y_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。
3） 请拆下 SM6082002TN，更换 SERVO MOTOR 1500W。
SERVO MOTOR 1500W
SM6082002TN
（
×4
）
4
COUPLING_Y_螺丝
COUPLING_Y
B_COVER_SCREW（×2）
MOTOR_COVER
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4） 调整电动机的 Z 相。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 4mm，COUPLING_Y_螺丝的安装扭矩为 7 Nm。（图 1-1-3-4）
5） 以通过以下方法用于调整电机的安装固定的滚珠丝杠。
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