JM-50_维修保养手册.pdf - 第172页
维修调整要领书 1 1 -38 11-7-1 4 Head 4 吸 嘴 Head 时 ，各马达 与伺服放大 器的关系及各开关的 设定如下所示。 4 Head 标记 放大器上的 轴 No. 品号 第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 ① Z1 轴 Z2 轴 ZA 轴 － EZ149214 81 1 ② Z3 轴 Z4 轴 T1 轴 T2 轴 4 0129650 4 Head 标记 CS1 的设定值 SW1 的设定值 No.1 N…
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11-7 Z,T
Z 单元由驱动 Head 的 Z 轴的 AC 伺服放大器构成。
T 单元由驱动 Head 的 T 轴的 AC 伺服放大器构成。
Z 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 3 个轴的 3 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在
Head 单元上。安装数量相同，均安装 1 个。
T 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 4 个轴的 4 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在
Head 单元上。安装数量相同，均安装 1 个。
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11-7-1 4 Head
4 吸嘴 Head 时，各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所示。
4 Head
标记
放大器上的轴 No.
品号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
① Z1 轴 Z2 轴 ZA 轴 － EZ149214811
② Z3 轴 Z4 轴 T1 轴 T2 轴 40129650
4 Head
标记 CS1 的设定值
SW1 的设定值
No.1 No.2 No.3 No.4
① A OFF OFF OFF OFF
② D OFF OFF OFF OFF
CS1
SW1
标记②
Z
3, Z4,
T
1, T2
轴放大器
CS1
SW1
标记①Z1, Z2, ZA 轴放大器
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LED 显示
T 伺服放大器中安装有 9 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№ LED 名称 显示色 动作
1
CHARGE
红
主电路存在电荷时亮灯。
2
RD
1
绿
显示第 1 轴的状态。
RD1、AL1 的组合状态参见下表。
3
AL
1
红
4
RD
2
绿
显示第 2 轴的状态。
RD2、AL2 的组合状态参见下表。
5
AL
2
红
6
RD
3
绿
显示第 3 轴的状态。
RD3、AL3 的组合状态参见下表。
7
AL
3
红
8
RD
4
绿
显示第 4 轴的状态。
RD4、AL4 的组合状态参见下表。
9
AL
4
红
RD
*
AL
*
状态
闪烁
闪烁
(
与绿灯交互闪烁
)
控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁
熄灭
伺服关闭
闪烁
闪烁
(
与绿灯同时闪烁
)
伺服关闭
/
警告状态
闪烁
亮灯
伺服关闭
/
警告状态
亮灯
熄灭
伺服打开状态
亮灯
闪烁
伺服打开
/
警告状态
亮灯
亮灯
接通电源后立即
(
初始化过程中
)
熄灭
熄灭
控制电源尚未提供
LED