JM-50_维修保养手册.pdf - 第173页
维修调整要领书 1 1 -39 LED 显示 T 伺 服放大器 中安装有 9 个 LED 。各 LED 的 状态显示如下 所示。 № LED 名称 显示色 动作 1 CHARGE 红 主电路存在电 荷时亮灯。 2 RD 1 绿 显示第 1 轴的 状态。 RD1 、 AL1 的组合状态 参见下表。 3 AL 1 红 4 RD 2 绿 显示第 2 轴的 状态。 RD2 、 AL2 的组合状态 参见下表。 5 AL 2 红 6 RD 3 绿 …
维修调整要领书
11-38
11-7-1 4 Head
4 吸嘴 Head 时，各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所示。
4 Head
标记
放大器上的轴 No.
品号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
① Z1 轴 Z2 轴 ZA 轴 － EZ149214811
② Z3 轴 Z4 轴 T1 轴 T2 轴 40129650
4 Head
标记 CS1 的设定值
SW1 的设定值
No.1 No.2 No.3 No.4
① A OFF OFF OFF OFF
② D OFF OFF OFF OFF
CS1
SW1
标记②
Z
3, Z4,
T
1, T2
轴放大器
CS1
SW1
标记①Z1, Z2, ZA 轴放大器
维修调整要领书
11-39
LED 显示
T 伺服放大器中安装有 9 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№ LED 名称 显示色 动作
1
CHARGE
红
主电路存在电荷时亮灯。
2
RD
1
绿
显示第 1 轴的状态。
RD1、AL1 的组合状态参见下表。
3
AL
1
红
4
RD
2
绿
显示第 2 轴的状态。
RD2、AL2 的组合状态参见下表。
5
AL
2
红
6
RD
3
绿
显示第 3 轴的状态。
RD3、AL3 的组合状态参见下表。
7
AL
3
红
8
RD
4
绿
显示第 4 轴的状态。
RD4、AL4 的组合状态参见下表。
9
AL
4
红
RD
*
AL
*
状态
闪烁
闪烁
(
与绿灯交互闪烁
)
控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁
熄灭
伺服关闭
闪烁
闪烁
(
与绿灯同时闪烁
)
伺服关闭
/
警告状态
闪烁
亮灯
伺服关闭
/
警告状态
亮灯
熄灭
伺服打开状态
亮灯
闪烁
伺服打开
/
警告状态
亮灯
亮灯
接通电源后立即
(
初始化过程中
)
熄灭
熄灭
控制电源尚未提供
LED
维修调整要领书
11-40
Z 伺服放大器中安装有 7 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№ LED 名称 显示色 动作
1
LED7
红
主电路存在电荷时亮灯。
2
LED1
绿
显示第 1 轴的状态。
LED1、LED4 的组合状态参见下表。
3
LED4
红
4
LED2
绿
显示第 2 轴的状态。
LED2、LED5 的组合状态参见下表。
5
LED5
红
6
LED3
绿
显示第 3 轴的状态。
LED3、LED6 的组合状态参见下表。
7
LED6
红
绿
LED
红
LED
状态
闪烁
闪烁
(
与绿灯交互闪烁
)
控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁
熄灭
伺服关闭
闪烁
闪烁
(
与绿灯同时闪烁
)
伺服关闭
/
警告状态
闪烁
亮灯
伺服关闭
/
警告状态
亮灯
熄灭
伺服打开状态
亮灯
闪烁
伺服打开
/
警告状态
亮灯
亮灯
接通电源后立即
(
初始化过程中
)
熄灭
熄灭
控制电源尚未提供
LED