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维修 调 整 要 领 书 1-1- 2 YL 电动机的更换 1 ) 请拆下 B_ C OVE R_SCREW ,卸下 MOTOR_COVE R 。 2 ) 请松开 COUPRING_Y _ 螺丝(不拆下),卸下 SE RVO MOT OR 150 0W 线束的连接器。 3 ) 请拆下 SM60 8200 2TN , 更换 SERVO MOT OR 15 00W 。 COUPLIN G_ Y COUPL ING_Y_ 螺丝 4 SM60 …

维修调整要领书
1 XY
1-1 伺服电动机的更换
1-1-1 X 电动机的更换
1) 请拆下 B_COVER_SCREW,卸下 MOTOR_COVER_R。
2) 请松开 COUPRING_X_螺丝(不拆下),卸下 SERVO MOTOR 750W 线束的连接器。
3) 请拆下 SL6062042TN,更换 SERVO MOTOR 750W。
4) 安装时按相反的步骤进行。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 7mm,COUPRING_X_螺丝的安装扭矩为 3.7Nm(图 1-1-1-4)。
要注意电动机朝向。
SERVO MOTOR 750W
SL6062042TN(×4)
图
图
图
图
COUPLING_X_螺丝
COUPLING_X
8
B_COVER_SCREW(×2)
FRONT
MOTOR_COVER_R
1-1

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1-1-2 YL 电动机的更换
1) 请拆下 B_COVER_SCREW,卸下 MOTOR_COVER。
2) 请松开 COUPRING_Y_螺丝(不拆下),卸下 SERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。
3) 请拆下 SM6082002TN,更换 SERVO MOTOR 1500W。
COUPLING_
Y
COUPLING_Y_
螺丝
4
SM6082002TN
(
×4
)
SERVO MOTOR 1500W
FRONT
B_COVER_SCREW
MOTOR_COVER
1-2

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4) 调整电动机的 Z 相。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 4mm,COUPLING_Y_螺丝的安装扭矩为 7 Nm。(图 1-1-2-4)
5) 以通过以下方法用于调整电机的安装固定的滚珠丝杠。
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