DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第10页
DM3J 系列用户手册 5 只需 一 个 端口 ， 轴数 多 时无 需 增 加 脉冲模块或者 控制卡数量 图 1-2 总线型步进组网方案 步进驱动器 通讯总线，抗干扰强， 通讯 距离长 链型组 网，结 构简 单，扩展方便 与上位机数据 交互丰富， 更加方便实现 专用 解决方案 运动参数直接 发送到驱动器， 驱动 器可以采 取前馈措施提 高运动性能 控制器或控制卡 总线型 步进组网方 案（接控 制器或控制 卡） 1.2 包装信息 1. 收…
DM3J 系列用户手册
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第一章 产品概述
1.1
产品特性
DM3J
系列步进驱动是深圳市雷赛智能控制股份有限公司自主研制的全数字总线式步进驱动系列产
品，基于 ETG COE + CANopen DSP402 协议，可与支持此标准协议的控制器/驱动器无缝连接。
DM3J 系列步进产品具有以下特点：
◆降低通讯干扰，延长通讯距离
脉冲通讯方式下由于脉冲信号的传输线缆极易受到电磁干扰而降低通讯的可靠性。而 EtherCAT 总线
通讯由于协议内含错误检测、限制及处理机制可以明显提高通讯的可靠性，减少干扰所对指令造成的影响
并延长通讯距离。
◆提高运动性能
总线通讯型步进非周期性同步模式下的轨迹规划是在驱动器里实现，控制器只需要将目标位置、速度、
加速度等信息传递给驱动器即可。所以驱动器可以在内部提前预知下一时刻的运动参数，进而采取前馈措
施来提高运动性能。
◆降低系统接线复杂度
脉冲通讯方式下控制器需要与每台驱动器通过脉冲线缆连接通讯，常造成机器设备线缆密集且连线复
杂。EtherCAT 总线通讯方式下，控制器只需要与其中一台驱动器使用线缆连接，其余驱动器只要使 用
链型方式与该驱动器连接即可。
◆减少对控制单元端口数量的要求，进而降低成本
多台总线式步进驱动器只需要一个端口与运动控制单元（运动控制器或运动控制卡）相连，无需脉冲
模块，也无需因为驱动器的数量多而增加控制卡数量，进而无需考虑电脑插槽数量的限制。可以节约脉冲
模块、控制卡及工控机的成本。
DM3J 系列用户手册
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只需一个端口，轴数多时无需增加
脉冲模块或者控制卡数量
图 1-2 总线型步进组网方案
步进驱动器
通讯总线，抗干扰强，通讯
距离长
链型组网，结构简
单，扩展方便
与上位机数据交互丰富，更加方便实现专用
解决方案
运动参数直接发送到驱动器，驱动器可以采
取前馈措施提高运动性能
控制器或控制卡
总线型步进组网方案（接控制器或控制卡）
1.2 包装信息
1. 收货后，必须进行以下检查：
（1）包装箱是否完好，货物是否因运输受损？
（2）核对步进驱动器铭牌，收到的货物是否确是所订货物？
（3）核对装箱单，附件是否齐全？
2. 附件清单
DM3J 系列步进驱动器标准附件包括：
（1）电机绕组延长线 15cm 1 根
（2）控制信号 10PIN 按压式端子 1 个
（3）2PIN 电源端子 1 个
注意
● 受损或零件不全的步进系统，不可进行安装。
● 步进驱动器必须与性能匹配的步进电机配套使用。
● 收货后有任何疑问，请与供应商或我公司联系。
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1.3
型号说明
DM3J 系列步进驱动器型号意义，以 DM3J-556 为例说明。
表 1.1 DM3J 系列步进驱动器型号含义
序号
含义
○
1
系列名称 DM3：雷赛第三代数字式驱动器
○
2
系列名称 J：经济型
○
3
协议类型 EC：EtherCAT
○
4
最大电压 5：乘以 10，表示最高输入电压为 50V
○
5
最大电流 56：表示最大输出峰值电流为 5.6A
⑥
电源类型 空白：直流； AC：交流
⑦
特殊定制 特殊含义
1.4
部件名称