DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第66页
DM3J 系列用户手册 第八章 报警处理 8.1 报警一览表 当出现 报警时 ，驱动 器会开启 保护功 能，电机 停止运 转， ALM 指示灯 会红色 闪烁不 同次数， 表示不 同的报警显示 。驱动器发生报 警后，应排除故障 后清除报警或重新 上电，尤其是过流 、过压故障。 报警代码 603F 代码 含义 3FFE-01 代码 ALM 闪烁 次数 Er0E0 0x2211 过流故障 0x50e0 1 Er0C0 0x3211 过压故障 …
DM3J 系列用户手册
60
*1) 数据方向是主站为参考对象的，输出为主站到从站，输入为从站到主站。
扩展参数对象
表 7.28PV 模式扩展参数对象
索引+子索引
名称
数据类型
访问类型
单位
603F-00h
最近错误代码
U16
RO
—
6060-00h
操作模式
I8
RW
—
6061-00h
操作模式显示
I8
RO
—
605A-00h
快速停止代码
I16
RW
—
6084-00h
减速度
U32
RW
Uint /S
6085-00h
快速停止减速度
U32
RW
Uint /S
7.6.3.3 PV 模式下的控制字和状态字
PV 模式下与控制模式相关的控制字(6040h)位 6~4 是无效的；也就是说 PV 模式的运动，只要在轴使
能后给定运动参数(目标速度(60FFh)、加/减速度(6083h/6084h))后即可运动。
与 PV 模式相关的状态字(6041h)15~12、10 及 8 位定义如表 7.29 所列。
表 9.29 PV 模式下状态字位 15~12、10、8 定义
位(名称)
值
定义
8(快速停止)
0
快速停止未触发
1
已触发快速停止
10(速度到达)
0
当前速度未达到目标速度
1
目标速度到达
12(速度为 0)
0
速度不为 0，正在运动
1
速度为 0 或者即将减速到 0 *1)
*1) PV 模式下，执行减速停止或者驱动器限位有效，该位有效。
DM3J 系列用户手册
第八章 报警处理
8.1
报警一览表
当出现报警时，驱动器会开启保护功能，电机停止运转，
ALM
指示灯会红色闪烁不同次数，表示不
同的报警显示。驱动器发生报警后，应排除故障后清除报警或重新上电，尤其是过流、过压故障。
报警代码
603F 代码
含义
3FFE-01 代码
ALM 闪烁次数
Er0E0
0x2211
过流故障
0x50e0
1
Er0C0
0x3211
过压故障
0x50c0
2
ADC 错误
3
Er152
0x7323
锁轴错误
0x4152
4
Er240
0x5530
保存参数错误
0x7240
5
Er5F0
0x7122
自整定错误
0x05f0
6
Er570
0x5441
急停报警
0x7570
10
Er260
0x7329
正负限位故障
0x7620
11
Er1A0
0x8402
指令超速故障
-
12
Er100
0x8311
电流过载报警
0x6100
15
Er152
0x7323
运行过程中缺相报警
0x4152
16
-
硬件中断保护
-
长亮
报警和 603F 对应关系
报警代码
1001h 对象
603Fh 对象
报警名称
Er 090
0x80
0x6329
FPGA 写参数错误
Er 0A0
0x04
0x3150
电流检测回路错误 A 相
Er 0A1
0x04
0x3151
电流检测回路错误 B 相
Er 0A2
0x04
0x3152
模拟量输入回路错误
Er 0A4
0x04
0x3154
模拟量输入回路错误
Er 0A5
0x04
0x3201
直流母线回路错误
Er 0A6
0x04
0x4201
温度检测回路错误
Er 0b0
0x04
0x3205
控制电源电压过低
Er 0b1
0x04
0x3206
控制电源电压过高
Er 0C0
0x04
0x3211
直流母线电压过高
Er 0d0
0x04
0x3221
直流母线电压过低
Er 0d1
0x04
0x3130
主电输入电压缺相
Er 0d2
0x04
0x3222
主电输入掉电
Er 0E0
0x02
0x2211
过电流
Er 0E1
0x02
0x2212
智能功率模块(IPM)过流
Er 0E2
0x02
0x2218
输出对地短路
Er 100
0x02
0x8311
电机过载
Er 101
0x02
0x8310
驱动器过载
Er 180
0x20
0x8611
位置误差过大
Er 1A0
0x20
0x8402
超速
Er 1A1
0x20
0x8403
速度失控
Er 1b0
0x20
0x8612
总线输入指令抖动太大
Er 210
0x80
0x6321
输入 IO 功能分配重复
Er 211
0x80
0x6322
输入 IO 功能设定错误
Er 212
0x80
0x6323
输出 IO 功能设定错误
DM3J 系列用户手册
Er 240
0x80
0x5530
EEPROM 参数初始化错误
Er 241
0x80
0x5531
EEPROM 硬件错误
Er 242
0x80
0x5532
保存历史报警错误
Er 243
0x80
0x5533
保存厂商参数错误
Er 244
0x80
0x5534
保存通讯参数错误
Er 245
0x80
0x5535
保存 402 参数错误
Er 260
0x80
0x7329
非回零模式下正/负限位输入有效
Er 570
0x80
0x5441
强制报警输入有效
Er 5f0
0x80
0x7122
电机型号错误
Er 600
0x80
0x6101
主中断超时
Er 700
0x80
0x7001
加密出错
Er 73b
0x10
0x873B
Sync0 丢失过多
8.2 驱动报警处理方法
E0E0：过流
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
驱动器输出短路。
驱动器输出线间是否短路，是否对 PG
地短路。
确保驱动器输出线未短路；确保电机未
损坏。
电机接线异常。
检查电机的接线顺序。
调整电机的接线顺序。
驱动器内部电路损坏
/
更换新的驱动器。
E0C0：过压
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
主电源输入电压过高。
测量驱动器的 VDC/GND 端子间 电
压。
减小 VDC/GND 端子上供电电压；
驱动器泵升电压过高
降低加速度、减速度；
E0A0：电流检测回路错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
电 机 输出 A+A-B+B- 端
子接线错误。
检查电机输出 A+A-B+B-端子接线是
否错误。
确保电机输出 A+A-B+B-端子接线正确。
主电压 VDC/GND 端子
上电压是否过低。
检查主电压 VDC/GND 端子上电压是
否过低。
确保 VDC/GND 端子电压在合适范围。
驱动器内部故障。
/
更换新的驱动器。
E0A1：电流检测回路错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
电 机 输出 A+A-B+B- 端
子接线错误。
检查电机输出 A+A-B+B-端子接线是
否错误。
确保电机输出 A+A-B+B-端子接线正确。
主电压 VDC/GND 端子
上电压是否过低。
检查主电压 VDC/GND 端子上电压是
否过低。
确保 VDC/GND 端子电压在合适范围。
驱动器内部故障。
/
更换新的驱动器。