DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第71页
DM3J 系列用户手册 E821 ： 等待 ESM 初始状态 产生机 理： 原因 确认方 法 处理措 施 DM3J 等待主站发送 初 始化请求 ERR LED 状态慢闪烁 确认主站发送 的转换请求 E822 ： 等待 ESM 预操作状态 产生机 理： 原因 确认方 法 处理措 施 DM3J 等待主站发送 预 操作请求 ERR LED 状态慢闪烁 确认主站发送 的转换请求 E823 ： 等待 ESM 安全操作 状态 产生机 理： 原因 确…
DM3J 系列用户手册
E818：无有效的输入数据
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
输入数据无更新超过 1
秒
ERR LED 状态双闪
1、 确认当前 TXPDO 是否都无效
2、 确认主站同步配置
E819：无有效的输出数据
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
输出数据无更新超过 1
秒
ERR LED 状态双闪
3、 确认当前 TXPDO 是否都无效
4、 确认主站同步配置
E81A：同步错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
RXPDO 和 DC 更新次序
故障或其一未按同步周
期更新
ERR LED 状态单闪
1、 确认 RXPDO 是否全无效
2、 确认主站同步配置
E81B：同步管理器
2
看门狗超时
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
在操作状态下 RXPDO
更新超时
ERR LED 状态双闪
1、 确认 DM3J 的通讯线是否断线；
2、 确保为超五类及以上带屏蔽网线；
3、 确定 RXPDO 更新时间；
4、 从干扰角度排查；
E81C：无效的同步管理器类型
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
同步管理器配置了以下
之外的类型：
1、 邮箱输出
2、 邮箱输入
3、 过程数据输出
4、 过程数据输入
ERR LED 状态慢闪烁
确认 DM3J 的 XML 文件是否和程序版本
一致
E81D：无效的输出配置
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
过程数据输出同步管理
器配置无效
ERR LED 状态慢闪烁
1、 确认 DM3J 同步管理器配置
2、 确认 XML 文件与程序版本一致性
E81E：无效的输入配置
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
过程数据输入同步管理
器配置无效
ERR LED 状态慢闪烁
1、 确认 DM3J 同步管理器配置
2、确认 XML 文件与程序版本一致性
DM3J 系列用户手册
E821：等待 ESM 初始状态
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DM3J 等待主站发送初
始化请求
ERR LED 状态慢闪烁
确认主站发送的转换请求
E822：等待
ESM
预操作状态
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DM3J 等待主站发送预
操作请求
ERR LED 状态慢闪烁
确认主站发送的转换请求
E823：等待 ESM 安全操作状态
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
过程数据输出同步管理
器配置无效
ERR LED 状态慢闪烁
确认主站发送的转换请求
E824：无效过程数据输入映射
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
TXPDO 配置了不可映射
的对象
ERR LED 状态慢闪烁
重新配置 TXPDO 的映射对象
E825：无效过程数据输出映射
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
RXPDO 配置了不可映
射的对象
ERR LED 状态慢闪烁
重新配置 RXPDO 的映射对象
E82B：无效的输入和输出
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
RXPDO 和 TXPDO 无更
新超过 1 秒
ERR LED 状态慢闪烁
1、确认当前 RXPDO 和 TXPDO 是否都
无效
2、确认主站同步配置
E82C：致命的同步错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DC 看门狗超时
ERR LED 状态双闪
1、 确认 DM3J 硬件是否存在故障
2、 确认 DC 设定及延时
E82D：无同步错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
同步无效
ERR LED 状态单闪
1、 确认有无发生“致命的同步错误”
2、 确认主站同步配置
DM3J 系列用户手册
E82E：同步周期过小
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
主站同步周期设置小于
250 微秒
ERR LED 状态单闪
确认主站设置的同步周期
E830：无效的
DC
同步配置
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
同步模式下同步设置无
效
ERR LED 状态慢闪烁
确认主站同步配置
E835：DC 周期无效
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
设置的同步周期与驱动
器位置环不成比例
ERR LED 状态快闪烁
参考手册设置合理的同步周期
E836：无效的
DC
同步周期
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
无效的同步周期值
ERR LED 状态单闪
确认主站设置的同步周期
E851：
EEPROM
错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
ESC 的 EEPROM 操作失
败
ERR LED 状态快闪烁
确认主站是否释放了访问权
E870：不支持的模式下使能了
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
不支持的控制模式下使
能
无
修改为正确的控制模式
8.3 其他报警及处理方法
8.3.1 故障排查思路
故障排查步骤：
a) 驱动器的版本是多少？
b) 报警的时候，对象字典 603F 的值是多少? 3FFE 下子索引的值是多少？数码管显示的什么？
主站显示什么错误信息？
c) 驱动器是否有其他异常？比如网口指示灯，ALM 指示灯等。
d) 驱动器是什么情况下报的警，运行过程中，还是使能的时候？
e) 驱动器用的多大的电源，设的多大电流？电机跑的多大速度，什么负载，什么结构类型？
f) 是否有驱动器可更换对比？
8.3.2 部分故障及解决思路
一、 组网时节点无法正常通讯，或节点报通讯错误
1
．如果是第一次使用该型号产品，检查
XML(
设备描述文件
)
的版本是否正确。大部分主站支持扫描从