DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第5页
DM3J 系列用户手册 4 安装时注意事项 配线时的注意事 项 运行时的注意事 项 请将驱动器安装在能提供防火、电气防护的控制柜中。 请将驱动器及电机安装在具有足够耐重性的位置。 请在下述环境中安装本产品： →无阳光直射的场所。 →环境温度不超过产品规格的场所。 →相对湿度不超过产品规格、无凝露的场所。 →无腐蚀性气体、可燃性气体的场所。 →尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的场所。 →无水、油、药品等飞溅的场所。 →振动或…
DM3J 系列用户手册
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安全注意事项
整体注意事项
存储及运输时的注意事项
请勿在驱动器通电的状态下，拆下外壳、电缆、连接器及选购设备。
请在断开电源至少 2 分钟，确认电源指示灯已熄灭，再进行接线及检查作业。即
使断开了电源，驱动器内部仍然可能残留电压。因此，在电源指示灯亮灯期间，
请勿触摸电源端子。
请使用与产品相符的电源规格（相数、电压、频率、AC/DC）。
请务必将驱动器（安装面）及电机的接地端子与接地极连接。
请勿损伤或用力拖拉电缆，勿使电缆过度受力，勿在电缆上吊挂重物，或被柜门
夹住。
请勿私自对产品进行拆卸、修理或改造。
与机械连接后开始运行时，请使设备处于可随时紧急停止的状态。
请勿触摸驱动器的内部。
通电时或者电源刚刚切断时，驱动器的散热片、电机等可能会处于高温状态。采
取安装外罩等安全措施，以免手及部件（电缆等）意外碰触。
控制电源请使用双重绝缘或强化绝缘的设备。
请勿在会溅到水的场所、腐蚀性环境、可燃性气体环境和可燃物的附近使用该产
品。
请勿使用损坏、部件缺失的驱动器及电机。
请在外部设置紧急停止回路，确保可在异常发生时切断电源并立即停止运行。
在电源状况不良的情况下使用时，请设置保护设备（AC 电抗器等），确保在指定
的电压变动范围内供给输入电源。
请使用噪音滤波器等减小电磁干扰的影响。
驱动器与电机请按照指定的组合使用。
请按照外包装的提示进行储存，切勿对产品施加过多的负荷。
请在下述环境中放置本产品：
→无阳光直射的场所。
→环境温度不超过产品规格的场所。
→相对湿度不超过产品规格、无凝露的场所。
→无腐蚀性气体、可燃性气体的场所。
→尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的场所。
→无水、油、药品等飞溅的场所。
→振动或冲击不超过产品规格的场所。
→附近无产生强磁场的设备。
DM3J 系列用户手册
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安装时注意事项
配线时的注意事项
运行时的注意事项
请将驱动器安装在能提供防火、电气防护的控制柜中。
请将驱动器及电机安装在具有足够耐重性的位置。
请在下述环境中安装本产品：
→无阳光直射的场所。
→环境温度不超过产品规格的场所。
→相对湿度不超过产品规格、无凝露的场所。
→无腐蚀性气体、可燃性气体的场所。
→尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的场所。
→无水、油、药品等飞溅的场所。
→振动或冲击不超过产品规格的场所。
→附近无产生强磁场的设备。
请勿堵塞进气口与排气口，勿使异物进入驱动器及电机的内部。
请勿踩踏产品或在驱动器上放置重物。
请按照规定方向安装驱动器。
请确保驱动器控制柜内表面以及其他机器之间保持规定的间隔。
驱动器与电机的接线中，请勿通过电磁接触器。
请牢固地连接电源端子与电机端子。
驱动器需与控制柜或其他设备之间保持至少 10mm 的距离。
驱动器的上下至少留出 30mm 的接线空间。
信号线、编码器电缆请使用双绞屏蔽电缆，屏蔽层双端接地。
编码器的配线长度最长为 20m。
尽可能降低电源的通电/断电的频率。
为防止意外事故发生，请对伺服电机进行空载（未连接驱动器）试运行测试。
安装在配套机械上开始运行时，请预先设定与该机械相符的用户参数。
在 JOG 操作和回零操作时，正限位（POT）、负限位（NOT）的信号无效。
在垂直轴上使用电机时，请配备安全装置以免工件在发生报警或超程时掉落。
发生报警时，请在排查原因并确保安全之后进行复位。
请勿将抱闸电机的抱闸用于通常的制动。
DM3J 系列用户手册
1
目 录
前 言
.......................................................................................................................................................................... 1
产品概述 ..............................................................................................................................................................1
术语和缩写 ..........................................................................................................................................................2
安全注意事项 .............................................................................................................................................................. 3
整体注意事项
......................................................................................................................................................3
存储及运输时的注意事项 ..................................................................................................................................3
安装时注意事项
..................................................................................................................................................4
配线时的注意事项 ..............................................................................................................................................4
运行时的注意事项
..............................................................................................................................................4
目 录 .......................................................................................................................................................................... 1
第一章 产品概述 ........................................................................................................................................................4
1.1 产品特性 .......................................................................................................................................................4
1.2
包装信息
.......................................................................................................................................................5
1.3
型号说明
.......................................................................................................................................................6
1.4
部件名称
.......................................................................................................................................................6
1.5 电气规格 .......................................................................................................................................................7
1.6 外形尺寸 .......................................................................................................................................................7
第二章 安装 ................................................................................................................................................................ 8
2.1 注意事项 .......................................................................................................................................................8
2.2
安装类型与方向
...........................................................................................................................................8
2.3 安装孔尺寸...................................................................................................................................................8
2.4
安装间隔
.......................................................................................................................................................9
第三章 接线和连接 ..................................................................................................................................................10
3.1
接线时的注意事项
.....................................................................................................................................10
3.1.1 一般注意事项 ..................................................................................................................................10
3.1.2 抗干扰对策 ......................................................................................................................................10
3.1.3 接地 ..................................................................................................................................................11
3.2
基本连接图
...............................................................................................................................................12
3.3 驱动器引脚分布 .......................................................................................................................................12
3.4
电源端子的连接
.......................................................................................................................................13
3.5 电机绕组端子的连接 ...............................................................................................................................13
3.6 IO
信号的连接
.......................................................................................................................................... 14
3.7 通信信号的连接 .......................................................................................................................................15
3.8 拨码开关 ...................................................................................................................................................17
第四章 MS 调试软件 ................................................................................................................................................18
4.4.1
软件安装
..........................................................................................................................................18
4.4.2
软件介绍
..........................................................................................................................................18
4.4.3
软件连接故障排查
......................................................................................................................... 23
第五章 功能设定与调整..........................................................................................................................................24
5.1 常用功能设定 ...........................................................................................................................................24
5.1.1 电流设定 ..........................................................................................................................................24
5.1.2 细分设定 ..........................................................................................................................................24
5.1.3
电机运行方向设定
......................................................................................................................... 24
5.1.5 IO 极性设定 ...................................................................................................................................25
5.1.6
保存操作
..........................................................................................................................................26
5.2 IO 信号配置 .............................................................................................................................................. 27
5.2.1
输入口配置
....................................................................................................................................27
4.2.2 输出口配置....................................................................................................................................29