DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第3页

DM3J 系列用户手册 2 术语和缩写 本手册可能使 用的术语或缩写如 下所述。 缩写 含义 ESC EtherCAT Slave Controlle r ， EtherCAT 从站控制器 ESI EtherCAT Slave Informat ion ， EtherCAT 从站信息 ESM EtherCAT State MaDIine ， EtherCAT 状态机 OD Object Dictionary 对象字典 OP Operat…

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DM3J 系列用户手册
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前 言
产品概述
首先感谢您购买使用雷赛公司带 EtherCAT 总线的 DM3J 系列步进驱动器。
DM3J 系列是雷赛在高性能数字型步进驱动器基础上增加了总线通讯功能的基础型驱动
产品。总线通讯采用
EtherCAT
总线通讯接口，基于
EtherCAT
从站技术，实现步进系统的实
时控制与实时数据传输，使得现场总线达到 100Mb/s 的传输速率。具有使用简单、稳定可靠、
性能卓越等特点。支持包括雷赛、倍福、欧姆龙、翠欧、汇川、研华、凌华、基恩士、宝元、
正运动、
Kingstar
等在内的多家主站控制系统，在光伏、纺织、民用、机器人、锂电设备、
3C 电子等行业得到普遍应用。
本手册仅介绍 EtherCAT 总线型步进驱动器的规格与应用。若对 EtherCAT 总线使用有所疑惑，
请咨询我公司的技术人员以获得帮助。
感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的 DM3J 系列步进电机驱动产品，本手册提供
了使用该产品的所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别注意以下提示：
警 告
●
只有技术人员才能安装，调试或维护本产品
● 确保线路连接正确，方可通电测试
● 错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故
DM3J 系列用户手册
2
术语和缩写
本手册可能使用的术语或缩写如下所述。
缩写
含义
ESC
EtherCAT Slave Controller，EtherCAT 从站控制器
ESI
EtherCAT Slave Information，EtherCAT 从站信息
ESM
EtherCAT State MaDIine，EtherCAT 状态机
OD
Object Dictionary 对象字典
OP
Operational state of EtherCAT state maDIine，EtherCAT 状态机的运行状态
PDO
Process Data Object，过程数据对象
PREOP
Pre-Operational state of EtherCAT state maDIine，EtherCAT 状态机的预运行状态
RxPDO
Receive PDO，接收 PDO，即 ESC 将接收的过程数据
SAFEOP
Safe-Operational state of EtherCAT state maDIine，EtherCAT 状态机安全运行状态
SDO
Service Data Object，服务数据对象
SyncManager
SynDIronization Manager，同步管理器
TxPDO
Transmit PDO，发送 PDO，即 ESC 将发送的过程数据
CiA
CAN in Automation，CAN 自动化协会
CoE
CAN application protocol over EtherCAT，基于 EtherCAT 服务的 CAN 应用协议
DC
Distributed Clocks，分布式时钟
EEPROM
Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程序只读存储器
下表列出了本手册中使用的数据类型和范围。
简写
数据类型
范围
USINT
Unsigned 8 bit，8 位无符号整型
0～255
UINT
Unsigned 16 bit，16 位无符号整型
0～65535
UDINT
Unsigned 32 bit，32 位无符号整型
0～4294967295
SINT
Signed 8 bit，8 位有符号整型
﹣128～﹢127
INT
Signed 16 bit，16 位有符号整型
﹣32768～﹢32767
DINT
Signed 32 bit，32 位有符号整型
﹣2147483648～﹢2147483627
STRING
String value，字符串型
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DM3J 系列用户手册
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安全注意事项
整体注意事项
存储及运输时的注意事项