DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第80页

DM3J 系列用户手册 参数编号 对象字典 子索引 名称 属性 类型 范围 默认值 单位 Pr0.03 0x2051 00 电机运行方向 R/W DINT 0~255 0 -- 0 ：轴向顺时针 1 ：轴向逆时针 参数编号 对象字典 子索引 名称 属性 类型 范围 默认值 单位 Pr4.22 0x2056 00 故障检测 R/W DINT 0~65535 65535 0xFFFF -- bit0 ：过流，不可屏蔽 bit1 ：过压，可屏…

100%1 / 90
DM3J 系列用户手册
参数详解如下：
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr5.00
0x2000
00
峰值电流
R/W
DINT
0~7000
mA
DM3J-EC522：出厂默认 1.0A，最大值 2200mA
DM3J-EC542：出厂默认 1.0A，最大值 4200mA
DM3J-EC556：出厂默认 1.0A，最大值 5600mA
DM3J-EC570
：出厂默认
1.0A
，最大值
7000mA
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr0.00
0x2001
00
细分数
R/W
DINT
200~51200
50000
Pulse
每转脉冲数，重启生效
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr2.00
0x2010
01
滤波时间
R/W
DINT
0~512
100
0.1ms
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr5.07
0x2012
00
上电锁轴电流上升时间
R/W
DINT
1~60
1
100ms
软启动时间：减少电机上电和使能时的振动
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr5.13
0x2013
00
电流环上电自整定
R/W
DINT
0~1
1
--
0：不自整定 1：自整定
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr5.16
0x2019
02
不使能到位模式
R/W
DINT
0~1
0
--
0
：不使能时无到位信号输出；
1
：不使能时有到位信号输出；
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr5.03
0x201a
01
上电锁轴电流百分比
R/W
DINT
0~100
100
%
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr5.02
0x201a
02
开环保持电流百分比
R/W
DINT
0~100
50
%
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr5.04
0x201b
00
上电锁轴持续时间
R/W
DINT
0~1500
200
ms
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr5.10
0x201c
00
停车最长时间
R/W
DINT
100~10000
1000
ms
DM3J 系列用户手册
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr0.03
0x2051
00
电机运行方向
R/W
DINT
0~255
0
--
0：轴向顺时针
1
：轴向逆时针
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr4.22
0x2056
00
故障检测
R/W
DINT
0~65535
65535
0xFFFF
--
bit0：过流，不可屏蔽
bit1：过压，可屏蔽
Bit3：锁轴、缺相检测（上使能时），可屏蔽
bit4
：指令超速，可屏蔽
Bit5
：堵转报警，可屏蔽
Bit6
：电流过载检测，可屏蔽
Bit7
：拉零报警检测，可屏蔽
Bit8：运行过程中断线检测功能，可屏蔽，默认为关闭中，需要时手动打开
Bit 位 置 0，进行屏蔽
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr4.23
0x2057
00
报警清除
R/W
DINT
0~255
0
--
在不使能情况下该对象字典设置为‘
1
’可以清除报警，清除后该值自动变为‘
0
’
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr5.09
0x2073
00
上电自动运行
R/W
DINT
0~1
0
--
0：上电后电机正常待机
1
：上电后先自运行后待机
部分场景中，客户电机存在使能前被卡住、有运行阻力的情况。这可能会导致电机使能时无法找到正常相位角而导致跑飞。开启该功
能后，电机上电后会先自运行，之后，电机即可正常运行。
上电自运行速度默认为 1r/s，该速度值可通过 Pr5.36 修改，单位为 0.01r/s，最大可设置到 5r/s
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr7.03
0x2090
01
电流环
Kp
R/W
DINT
0~32767
1500
--
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr7.04
0x2090
02
电流环 Ki
R/W
DINT
0~32767
200
0x2090
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr7.06
0x2090
03
电流环
Kc
R/W
DINT
0~32767
300
--
DM3J 系列用户手册
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr4.36
0x214b
00
LED
初始状态设定
R/W
DINT
0~100
0
--
0：状态机/操作模式
1
：节点地址
2：速度
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr4.37
0x2150
00
从站站号
R/W
DINT
0~256
0
--
上电生效，参数 Pr4.38 为 1 时，才生效作为从站地址
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr4.38
0x2151
00
从站地址来源
R/W
DINT
0~10
0
--
默认设为 0 时，从站地址来源于上电时刻拨码状态；
参数设为 1 时，从站地址来源于上电时刻参数 Pr4.37 的数值；
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr4.02
0x2152
01
输入 DI1
R/W
DINT
0—65535
0x17
--
默认探针
1
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr4.03
0x2152
02
输入
DI2
R/W
DINT
0
—
65535
0x18
--
默认探针 2
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr4.04
0x2152
03
输入 DI3
R/W
DINT
0—65535
0x16
--
默认原点信号输入
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr4.05
0x2152
04
输入
DI4
R/W
DINT
0
—
65535
0x01
--
默认正限位
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr4.06
0x2152
05
输入 DI5
R/W
DINT
0—65535
0x02
--
默认负限位
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr4.07
0x2152
06
输入
DI6
R/W
DINT
0
—
65535
0x19
--
默认自定义输入
参数编号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
Pr4.28
0x2155
00
输入输出
IO
状态
R
DINT
0
—
65535
0
--
低 8 位 IN 状态
高
8
位
OUT
状态