DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第4页
DM3J 系列用户手册 3 安全 注意事 项 整体注意事项 存储及运输时的 注意事项 请勿在驱动器通电的状态下，拆下外壳、电缆、连接器及选购设备。 请在断开电源至少 2 分钟，确认电源指示灯已熄灭，再进行接线及检查作业。即 使断开了电源，驱动器内部仍然可能残留电压。因此，在电源指示灯亮灯期间， 请勿触摸电源端子。 请使用与产品相符的电源规格（相数、电压、频率、 AC/DC ）。 请务必将驱动器（安装面）及电机的接地端…
DM3J 系列用户手册
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术语和缩写
本手册可能使用的术语或缩写如下所述。
缩写
含义
ESC
EtherCAT Slave Controller，EtherCAT 从站控制器
ESI
EtherCAT Slave Information，EtherCAT 从站信息
ESM
EtherCAT State MaDIine，EtherCAT 状态机
OD
Object Dictionary 对象字典
OP
Operational state of EtherCAT state maDIine，EtherCAT 状态机的运行状态
PDO
Process Data Object，过程数据对象
PREOP
Pre-Operational state of EtherCAT state maDIine，EtherCAT 状态机的预运行状态
RxPDO
Receive PDO，接收 PDO，即 ESC 将接收的过程数据
SAFEOP
Safe-Operational state of EtherCAT state maDIine，EtherCAT 状态机安全运行状态
SDO
Service Data Object，服务数据对象
SyncManager
SynDIronization Manager，同步管理器
TxPDO
Transmit PDO，发送 PDO，即 ESC 将发送的过程数据
CiA
CAN in Automation，CAN 自动化协会
CoE
CAN application protocol over EtherCAT，基于 EtherCAT 服务的 CAN 应用协议
DC
Distributed Clocks，分布式时钟
EEPROM
Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程序只读存储器
下表列出了本手册中使用的数据类型和范围。
简写
数据类型
范围
USINT
Unsigned 8 bit，8 位无符号整型
0～255
UINT
Unsigned 16 bit，16 位无符号整型
0～65535
UDINT
Unsigned 32 bit，32 位无符号整型
0～4294967295
SINT
Signed 8 bit，8 位有符号整型
﹣128～﹢127
INT
Signed 16 bit，16 位有符号整型
﹣32768～﹢32767
DINT
Signed 32 bit，32 位有符号整型
﹣2147483648～﹢2147483627
STRING
String value，字符串型
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DM3J 系列用户手册
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安全注意事项
整体注意事项
存储及运输时的注意事项
请勿在驱动器通电的状态下，拆下外壳、电缆、连接器及选购设备。
请在断开电源至少 2 分钟，确认电源指示灯已熄灭，再进行接线及检查作业。即
使断开了电源，驱动器内部仍然可能残留电压。因此，在电源指示灯亮灯期间，
请勿触摸电源端子。
请使用与产品相符的电源规格（相数、电压、频率、AC/DC）。
请务必将驱动器（安装面）及电机的接地端子与接地极连接。
请勿损伤或用力拖拉电缆，勿使电缆过度受力，勿在电缆上吊挂重物，或被柜门
夹住。
请勿私自对产品进行拆卸、修理或改造。
与机械连接后开始运行时，请使设备处于可随时紧急停止的状态。
请勿触摸驱动器的内部。
通电时或者电源刚刚切断时，驱动器的散热片、电机等可能会处于高温状态。采
取安装外罩等安全措施，以免手及部件（电缆等）意外碰触。
控制电源请使用双重绝缘或强化绝缘的设备。
请勿在会溅到水的场所、腐蚀性环境、可燃性气体环境和可燃物的附近使用该产
品。
请勿使用损坏、部件缺失的驱动器及电机。
请在外部设置紧急停止回路，确保可在异常发生时切断电源并立即停止运行。
在电源状况不良的情况下使用时，请设置保护设备（AC 电抗器等），确保在指定
的电压变动范围内供给输入电源。
请使用噪音滤波器等减小电磁干扰的影响。
驱动器与电机请按照指定的组合使用。
请按照外包装的提示进行储存，切勿对产品施加过多的负荷。
请在下述环境中放置本产品：
→无阳光直射的场所。
→环境温度不超过产品规格的场所。
→相对湿度不超过产品规格、无凝露的场所。
→无腐蚀性气体、可燃性气体的场所。
→尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的场所。
→无水、油、药品等飞溅的场所。
→振动或冲击不超过产品规格的场所。
→附近无产生强磁场的设备。
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安装时注意事项
配线时的注意事项
运行时的注意事项
请将驱动器安装在能提供防火、电气防护的控制柜中。
请将驱动器及电机安装在具有足够耐重性的位置。
请在下述环境中安装本产品：
→无阳光直射的场所。
→环境温度不超过产品规格的场所。
→相对湿度不超过产品规格、无凝露的场所。
→无腐蚀性气体、可燃性气体的场所。
→尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的场所。
→无水、油、药品等飞溅的场所。
→振动或冲击不超过产品规格的场所。
→附近无产生强磁场的设备。
请勿堵塞进气口与排气口，勿使异物进入驱动器及电机的内部。
请勿踩踏产品或在驱动器上放置重物。
请按照规定方向安装驱动器。
请确保驱动器控制柜内表面以及其他机器之间保持规定的间隔。
驱动器与电机的接线中，请勿通过电磁接触器。
请牢固地连接电源端子与电机端子。
驱动器需与控制柜或其他设备之间保持至少 10mm 的距离。
驱动器的上下至少留出 30mm 的接线空间。
信号线、编码器电缆请使用双绞屏蔽电缆，屏蔽层双端接地。
编码器的配线长度最长为 20m。
尽可能降低电源的通电/断电的频率。
为防止意外事故发生，请对伺服电机进行空载（未连接驱动器）试运行测试。
安装在配套机械上开始运行时，请预先设定与该机械相符的用户参数。
在 JOG 操作和回零操作时，正限位（POT）、负限位（NOT）的信号无效。
在垂直轴上使用电机时，请配备安全装置以免工件在发生报警或超程时掉落。
发生报警时，请在排查原因并确保安全之后进行复位。
请勿将抱闸电机的抱闸用于通常的制动。