DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第88页
DM3J 系列用户手册 轴号 对象字典 子索引 名称 属性 类型 范围 默认值 单位 0x6099 02 寻原点速度 2 R/W UDINT -2147483648 ~2147483647 25000 P /S 轴号 对象字典 子索引 名称 属性 类型 范围 默认值 单位 0x607C 00 原点偏移 R/W DINT -2147483648 ~2147483647 0 P 轴号 对象字典 子索引 名称 属性 类型 范围 默认值 单位 …
DM3J 系列用户手册
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60FF
00
目标速度
R/W
DINT
-2147483648
~2147483647
0
P/S
pv
模式
3
的参考指令
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x6080
00
最大限制速度
R/W
UDINT
-2147483648
~2147483647
3000
rpm
0x6880
00
最大限制速度
R/W
UDINT
-2147483648
~2147483647
3000
rpm
电机最大速度(受实际电机最大速度限制)
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x6081
00
梯形速度
R/W
UDINT
-2147483648
~2147483647
50000
--
pp 模式 1 最大速度
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x6083
00
加速度
R/W
UDINT
-2147483648
~2147483647
4000
P/S^2
pp、pv 模式加速度
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x6084
00
减速度
R/W
UDINT
-2147483648
~2147483647
4000
P/S^2
pp、pv 模式减速度
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x6085
00
急停减速度
R/W
UDINT
-2147483648
~2147483647
400000000
P/S^2
急停减速度(pp、pv、Home)
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x6092
01
细分数
R/W
UDINT
0~2147483647
10000
P
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x6098
00
原点方法
R/W
DINT
-100~100
19
无
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x6099
01
寻原点速度
1
R/W
UDINT
-2147483648
~2147483647
50000
P/S
DM3J 系列用户手册
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x6099
02
寻原点速度
2
R/W
UDINT
-2147483648
~2147483647
25000
P/S
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x607C
00
原点偏移
R/W
DINT
-2147483648
~2147483647
0
P
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x609A
00
回零加减速度
R/W
UDINT
-2147483648
~2147483647
25000
P/S^2
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60B0
00
位置偏移
R/W
DINT
-2147483648
~2147483647
0
P
PP
模式
1
位置偏移量
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60B8
00
探针控制字
R/W
UINT
0~65535
0
无
设置探针功能
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60B9
00
探针状态字
R
UINT
0~65535
0
无
探针动作状态
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60BA
00
探针数据
1
R
DINT
-2147483648
~2147483647
0
P
probe1
上升沿捕获数据
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60BB
00
探针数据
2
R
DINT
-2147483648
~2147483647
0
P
probe1 下降沿捕获数据
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60BC
00
探针数据
3
R
DINT
-2147483648
~2147483647
0
P
probe2
上升沿捕获数据
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60BD
00
探针数据 4
R
DINT
-2147483648
~2147483647
0
P
probe2 下降沿捕获数据
DM3J 系列用户手册
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60C2
01
插补时间值
R/W
UDINT
0~255
2
--
内部调试用
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60C2
02
插补时间单位
R/W
DINT
-128-127
0
--
内部调试用
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60D5
00
探针
1
上升沿触发计数器
R
UINT
0~65535
0
--
probe1
上升沿捕获次数
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60D6
00
探针 1 下降沿触发计数器
R
UINT
0~65535
0
--
probe1 下降沿捕获次数
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60D7
00
探针 2 上升沿触发计数器
R
UINT
0~65535
0
--
Probe2 上升沿捕获次数
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60D8
00
探针
2
下降沿触发计数器
R
UINT
0~65535
0
Probe2
下降沿捕获次数
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60FA
00
控制误差
R
DINT
-2147483648
~2147483647
0
--
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60FC
00
内部命令位置
R
DINT
-2147483648
~2147483647
0
--
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60FD
00
输入 IO 状态
R
UDINT
0~ 4294967296
0
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60FE
01
物理输出开启
R/W
UDINT
0~ 4294967296
0
--
轴号
对象字典
子索引
名称
属性
类型
范围
默认值
单位
0x60FE
02
物理输出使能
R/W
UDINT
0~ 4294967296
0
--