DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第22页

DM3J 系列用户手册 17 3.8 拨码开关 （ 1 ） SW1-SW8 拨码 SW1~SW7 这 7 位平 拨可设置 127 个节 点 。默认地址为 0 ，客户可 通过上位机分配地 址。 OFF=1 ， O N=0; SW8 拨码 功能保留待定。 具体设定如下 所示： 通讯地址 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 Default ON ON ON ON ON ON ON 1 OFF ON ON ON ON ON …

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DM3J 系列用户手册
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EtherCAT 物理层及线缆连接要求：
电气参数
Type A 线缆（固定）
Type B 线缆（活动）
标称/特征阻抗（公差）
100Ω（15Ω）（IEC61156-5）
Balanced or Unbalanced
Balanced
环路电阻
≦115Ω/Km
绝缘电阻
≧500MΩ/Km
传输阻抗
≦50mΩ/m（10MHZ）
最大时延
≦550ns/100m
时延偏差
≦20ns/100m
屏蔽
S/FTQ（外层绞合屏蔽/内层）
固定场合可以使用单芯线缆，活动场合推荐使用多芯线缆：
通讯线缆物理规格：
物理参数
Type A 线缆（固定）
Type B 线缆（活动）
导线颜色
白（3）；黄（1）；蓝（2）；橙（6）
单根线缆直径
6.5mm
（
+/-0.2mm
）
导线截面积
AWG 22/1
（单根实心）
AWG 22/7
（
7x0.254mm
）
导线直径
0.64mm（+/-0.1mm）
温度
≦60º
EtherCAT 物理层连接要求：
通讯信道连接长度越短越好；
通讯总长度不超过 100 米（导线和连接器长度之和）；
固定安装的线缆长度最大为
90
米，最多两个
5
米长的连接器；
无任何隔离措施情况下，保证
EtherCAT
电缆和动力线缆之间的最小间隔
10mm
；
推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
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3.8
拨码开关
（1）SW1-SW8 拨码
SW1~SW7 这 7 位平拨可设置 127 个节点 。默认地址为 0，客户可通过上位机分配地址。OFF=1，ON=0;
SW8 拨码功能保留待定。
具体设定如下所示：
通讯地址
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
SW6
SW7
Default
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
1
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
2
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
3
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
---
---
---
---
---
---
---
---
126
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
127
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
---
---
---
---
---
---
---
---
255
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
通讯地址=S1*（1）+ S2*（2）+S3*（4）+S4*（8）+S5*（16）+S6*（32）+S7*（64）
DM3J 系列支持三种方法设置从站地址：拨码开关设定站点地址、对象字典 2150 设定站点别名和 ESC 设
定站点别名，并通过对象字典 2151 来选择。
2151h
2150
拨码开关
站点地址
0
显示
0~127
7 位平拨开关组合设定 0~127 为节点地址值
1
设置值
-
对象字典 2150 设置值为节点地址值
2
-
0
主站配置站点别名到 ESC 的 EEPROM 0x0004 字地址
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第四章 MS 调试软件
DM3J 系列驱动器支持 PC 调试软件，调试软件为：Motion Studio。
DM3J 系列驱动器正面板自带 TYPE-C 调试口。通过该调试口，连接雷赛上位机调试软件即可对驱动器
进行参数设置。
图 4-2 驱动器与 PC 的连接示意图
4.4.1 软件安装
1
）
DM3J
系列调试软件
Motion Studio
为绿色免安装调试软件，下载调试软件包，解压后即可使用。唯一
需要关注的是调试线的驱动安装。
2）初次使用时，需要安装 USB 驱动“USB_Driver”驱动程序，在软件包中可找到。
4.4.2 软件介绍
1
）软件界面：（以
DM3C
系列为例）