DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第16页
DM3J 系列用户手册 11 3.1.3 接 地 请遵照以下内容进行接地处理。如果采取适当的接地处理，也可防止因干扰影响造成的误动作。 对接地电缆进行接线时，请注意以下几点： 接地电阻为 100 ｍΩ以下。 务必采用单点接地。 步进电机与机械之间相互绝缘时，请将步进电机直接接地。 电机框 架的接地或 电机的接 地 当步进电机经由机械接地时， 开关干扰 电流会从驱动器的主回路通过步进电机的浮游电容流出。 为了防止这种现 象发生…
DM3J 系列用户手册
10
第三章 接线和连接
3.1
接线时的注意事项
3.1.1 一般注意事项
3.1.2 抗干扰对策
本驱动器内置有微处理器。因此，可能会受到驱动器周边设备的噪音影响。为抑制驱动器与周边设备
间的噪音干扰，可根据需要，采取以下抗干扰对策。
请尽可能将输入指令设备及噪音滤波器设置在驱动器的附近。
请务必在继电器、电磁阀、电磁接触器的线圈上连接浪涌吸收器。
请勿将通讯线缆、主电源电缆放入同一套管内，也不要将其捆扎在一起。此外，接线时请保持 30 cm
以上的间隔。
切勿与电焊机、电火花加工机等使用同一电源。即使不是同一电源，当附近有高频发生器时，请在主
回路电源电缆及控制电源电缆的输入侧连接噪音滤波器。
请进行适当的接地处理。关于接地处理，请参见“3.1.3 接地”的内容。
通电过程中请勿变更接线，以免触电或受伤。
请由专业技术人员进行接线或检查作业。
请慎重确认接线及电源。输出回路会因接线错误、异常电压的施加而发生短路故
障。发生上述故障时制动器不动作，因此可能导致机械损坏或人员伤亡。
DC 电源与驱动器连接时，请与指定端子连接。
请在电源关闭至少 5 分钟后然后再进行接线及检查作业。即便关闭电源，驱动器
内部仍然可能残留大电压。因此，请谨慎操作。
请按本手册所记载的注意事项及步骤进行接线、试运行作业。
请正确、可靠地进行接线。连接器及连接器的针脚排列因机型而异。请务必通过
相应机型的技术资料确认针脚排列。
输入输出信号用电缆以及编码器电缆、通讯线缆请使用带屏蔽双绞线或多芯双绞
整体屏蔽线。
驱动器的主回路线缆须保证在 75℃时仍能正常工作。
对驱动器的主回路端子进行接线时，请务必遵守下述注意事项。
−在包括主回路端子在内的接线全部完成后，再接通驱动器的电源。
−主回路端子为连接器型时，请将连接器从驱动器主体上拆下后再接线。
−在插入电线时，请勿使芯线的毛刺与邻近的电线接触而造成短路。
DM3J 系列用户手册
11
3.1.3 接地
请遵照以下内容进行接地处理。如果采取适当的接地处理，也可防止因干扰影响造成的误动作。
对接地电缆进行接线时，请注意以下几点：
接地电阻为 100ｍΩ以下。
务必采用单点接地。
步进电机与机械之间相互绝缘时，请将步进电机直接接地。
电机框架的接地或电机的接地
当步进电机经由机械接地时，开关干扰电流会从驱动器的主回路通过步进电机的浮游电容流出。为了防止这种现
象发生，请务必将步进电机的电机框架端子（FG）或接地端子（FG）和驱动器的接地端子相连。另外，接地端子必
须接地。
输入输出信号用电缆中出现噪音时
在输入输出信号用电缆中出现干扰等情况时，请将该输入输出信号用电缆的屏蔽线连接至连接器壳体后再进行接
地。电机动力电缆套有金属管时，对金属套管及接地盒实施单点接地。
电缆的固定
用导电性固定件(电缆夹)固定电缆的屏蔽层部分，并固定在接地板上。
铁氧体线圈
尽管铁氧体线圈可用于解决特定的 EMC 应用问题，但它们不是必需的。
DM3J 系列用户手册
12
3.2
基本连接图
注：数字量输入接口，可做共阴极接法，也可做共阳极接法。
3.3 驱动器引脚分布