DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第68页
DM3J 系列用户手册 E100 ： 电流过载报 警 产生机 理： 原因 确认方法 处理措 施 实 际 检 测 到 的 电 流 大 于 驱动器设定的 电流值 因 机 构 、 负 载 影 响 ， 部 分 情 况 下 出 现 堵 转 、 卡 顿 等 情 况 ， 此 时 电 机 会 做 出 力 补 偿 而 导 致 输 出 电 流 增 大 。 达 到 条 件 即 报警。 驱动器报警 E100 ； 驱动器提升运 行速度后报警； 增大驱动器输 出峰…
DM3J 系列用户手册
Er 240
0x80
0x5530
EEPROM 参数初始化错误
Er 241
0x80
0x5531
EEPROM 硬件错误
Er 242
0x80
0x5532
保存历史报警错误
Er 243
0x80
0x5533
保存厂商参数错误
Er 244
0x80
0x5534
保存通讯参数错误
Er 245
0x80
0x5535
保存 402 参数错误
Er 260
0x80
0x7329
非回零模式下正/负限位输入有效
Er 570
0x80
0x5441
强制报警输入有效
Er 5f0
0x80
0x7122
电机型号错误
Er 600
0x80
0x6101
主中断超时
Er 700
0x80
0x7001
加密出错
Er 73b
0x10
0x873B
Sync0 丢失过多
8.2 驱动报警处理方法
E0E0：过流
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
驱动器输出短路。
驱动器输出线间是否短路，是否对 PG
地短路。
确保驱动器输出线未短路；确保电机未
损坏。
电机接线异常。
检查电机的接线顺序。
调整电机的接线顺序。
驱动器内部电路损坏
/
更换新的驱动器。
E0C0：过压
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
主电源输入电压过高。
测量驱动器的 VDC/GND 端子间 电
压。
减小 VDC/GND 端子上供电电压；
驱动器泵升电压过高
降低加速度、减速度；
E0A0：电流检测回路错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
电 机 输出 A+A-B+B- 端
子接线错误。
检查电机输出 A+A-B+B-端子接线是
否错误。
确保电机输出 A+A-B+B-端子接线正确。
主电压 VDC/GND 端子
上电压是否过低。
检查主电压 VDC/GND 端子上电压是
否过低。
确保 VDC/GND 端子电压在合适范围。
驱动器内部故障。
/
更换新的驱动器。
E0A1：电流检测回路错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
电 机 输出 A+A-B+B- 端
子接线错误。
检查电机输出 A+A-B+B-端子接线是
否错误。
确保电机输出 A+A-B+B-端子接线正确。
主电压 VDC/GND 端子
上电压是否过低。
检查主电压 VDC/GND 端子上电压是
否过低。
确保 VDC/GND 端子电压在合适范围。
驱动器内部故障。
/
更换新的驱动器。
DM3J 系列用户手册
E100：电流过载报警
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
实际检测到的电流大于
驱动器设定的电流值
因机构、负载影响，部
分情况下出现堵转、卡
顿等情况，此时电机会
做出力补偿而导致输出
电流增大。达到条件即
报警。
驱动器报警 E100；
驱动器提升运行速度后报警；
增大驱动器输出峰值电流值；
检查机构是否有卡顿、出力不够的情况；
Pr4.22 或 0x2056 的 bit6 置为 0，可屏蔽
屏蔽风险：
如果通过屏蔽，任由电流过载存在，可
能会导致电机发热加大。此时，需要根
据现场环境进行评估。
E1A0：指令超速故障
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
部分控制卡上，主站设
置的同步周期大于从站
实际运行中的同步周期
值
检查主站上设置的同步周期大小，并
监控从站网络的同步周期大小
保证主站设置的同步周期一定要小于或
等于从站内部的同步周期（可用 MS 调
试软件监控），若出现大于从站内部同
步周期，则会出现指令超速故障。
主站同步性能差
部分主站属于其产品线中的基础型，
主站性能偏弱，同步性能差。
关闭同步，改用指令滤波：将对象字典
0x2232 和 2233 值改为 0，同时，把驱动
器指令滤波设到最大，保存，重启。
-
-
降低加减速、降低运行速度
E210、211、212：IO 口功能设定错误、分配错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
在参数列表配置重复的
IO 会报警 E210
检查 IO 是否设置正确，功能口是否
设置重复了；报警 E210
确保正确设置 IO 参数
信号未设置。
检查 IO 参数是否设置正确。
确保正确设置 IO 参数
DI1 和 DI2 可任意配置
成探针 1 和探针 2，但不
能 重 复 配 置 同 一 个 探
针 ， 否 则 驱 动 器 报 警
E211
报警 E211
/
E240：EEPROM 参数保存错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
软件异常
可恢复出厂设置
恢复出厂设置，（通过主站上对
0x1011-01 写值 16#64616F6C，或者通过
MS 调试软件，在对象字典列表中做恢复
出厂）
驱动器损坏。
可重复保存几次。
更换新的驱动器。
E242：参数保存断电错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
主从站断电顺序先后问
题
主站先于从站断电，导致从站报 81B，
从站保存故障代码途中又遭遇从站
断电，从而导致 E242 故障。
主站复位，或者主站上延长看门狗报警
时间可解决
DM3J 系列用户手册
E570：强制报警输入有效
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
强 制 报 警 输 入 信 号 导
通。
检查强制报警输入信号是否导通。
确保输入信号接线正确。
E5F0：参数自整定错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
电机运行工况异常
电机运行卡顿，报警 E5F0
检查电机型号，以及运行工况；
将对象字典 0x2013 改为 0，保存。同时，
通过手动调整电流环参数，保证电机运
行顺畅。
E801：ESM 状态机转换失败
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
ESM 状态机转换失败。
ERR LED 常亮
确认网络连接及主站 ESM 转换次序
E811：无效的 ESM 转换请求
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DM3J 接收到 ESM 无法
转换请求
ERR LED 慢闪烁
确认主站发送的转换信息是否恰当
E812：未知的
ESM
转换请求
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DM3J 接收到 ESM 所有
状态以外的转换请求
ERR LED 慢闪烁
确认主站发送的转换信息
E813：引导状态请求保护
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DM3J 接收到引导状态
的转换请求
ERR LED 快闪烁
确认软件版本是否支持该状态的转换
E815：引导状态无效的邮箱配置
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
当前配置无法支持引导
状态下的动作
ERR LED 慢闪烁
确认 DM3J 软件版本是否支持该状态动
作
E816：预操作状态无效的邮箱配置
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
预操作下同步管理器配
置无效
ERR LED 慢闪烁
1、确认 DM3J 的 XML 是否与软件版本
相符
2、ESC 故障，请与维修联系