DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第63页

DM3J 系列用户手册 58 方法 34 ： 此方法是只使 用编码器 Z 信号，开 始电机向正方向运 动，在 Z 信号有效时停 止。 当利用该方法 时， 运动中如 果限位或者原点信 号有效时， 将触发状态字 (6041h) bi t13 有效，电 机将停止。 方法 35 /37 ： 方法 3 5/37 是以当前 位置为原点，该方 法下电机并不会旋 转。 当利用该方法 时，电机不需要使 能，只需要将控制 字 6040h b it4 执行从…