DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第28页
DM3J 系列用户手册 23 4.4.3 软件 连接故障排查 调试软件连接 驱动器失败，如何 排查解决问题？ 1 确认 上位机 PC 和下 位机处于正常工作 状态； 2 确认 线材，端口接入良 好； 3 打开“设备 管理器”，确认所 选串口成功加载驱 动； 3.1 “设备管理器 ”内修改设备串口号 后，需要重启 PC ； 3.2 在端口 接入 良好的 情况下 ，“设 备管 理器”出 现一直 刷新设 备，需 要加 强抗干 扰措施 （如， …
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8）对象字典读写工具
9）EtherCAT 诊断器
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4.4.3 软件连接故障排查
调试软件连接驱动器失败，如何排查解决问题？
1 确认上位机 PC 和下位机处于正常工作状态；
2 确认线材，端口接入良好；
3
打开“设备管理器”，确认所选串口成功加载驱动；
3.1
“设备管理器”内修改设备串口号后，需要重启
PC
；
3.2
在端口接入良好的情况下，“设备管理器”出现一直刷新设备，需要加强抗干扰措施（如，设备端线
材加入磁环）；
4 采用串口监控工具（Bus Hound，Device Monitoring Studio 等）监控确认连接过程中有收发数据。
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第五章 功能设定与调整
5.1
常用功能设定
5.1.1 电流设定
DM3J-EC522:
Pr5.00
参数名称
电机峰值电流
设定范围
0~2200
单位
mA
出厂默认值
1000
对象字典索引
2000h
注意：如果是匹配较小电机，需要在使能之前，修改电流值。
DM3J-EC542:
Pr5.00
参数名称
电机峰值电流
设定范围
0~4200
单位
mA
出厂默认值
1000
对象字典索引
2000h
注意：如果是匹配较小电机，需要在使能之前，修改电流值。
DM3J-EC556:
Pr5.00
参数名称
电机峰值电流
设定范围
0~5600
单位
mA
出厂默认值
1000
对象字典索引
2000h
注意：如果是匹配较小电机，需要在使能之前，修改电流值。
DM3J-EC570:
Pr5.00
参数名称
电机峰值电流
设定范围
0~7000
单位
mA
出厂默认值
1000
对象字典索引
2000h
注意：如果是匹配较小电机，需要在使能之前，修改电流值。
5.1.2 细分设定
Pr0.00
参数名称
指令脉冲数
/
转
设定范围
200~51200
单位
Pluse/R
出厂默认值
50000
对象字典索引
2001h
注：
细分数可通过对象字典 0x2001 设定，也可以通过 0x6092-01 设定，两个参数是同步更新的。
5.1.3 电机运行方向设定
Pr0.03
参数名称
电机运行方向
设定范围
0~1
单位
-
出厂默认值
0
对象字典索引
2051h
注：修改电机运行方向的方式：
0x2051 =0
：正方向；
=1
：反方向
0x607E =0：正方向；=128：反方向
两个参数都可以修改电机运行方向，且是同步更新的，修改其中一个，另一个自动更新。