DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第17页
DM3J 系列用户手册 12 3.2 基本连接图 注：数字量输 入接口，可做共阴 极接法，也可做共 阳极接法。 3.3 驱动器引脚分布
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3.1.3 接地
请遵照以下内容进行接地处理。如果采取适当的接地处理，也可防止因干扰影响造成的误动作。
对接地电缆进行接线时，请注意以下几点：
接地电阻为 100ｍΩ以下。
务必采用单点接地。
步进电机与机械之间相互绝缘时，请将步进电机直接接地。
电机框架的接地或电机的接地
当步进电机经由机械接地时，开关干扰电流会从驱动器的主回路通过步进电机的浮游电容流出。为了防止这种现
象发生，请务必将步进电机的电机框架端子（FG）或接地端子（FG）和驱动器的接地端子相连。另外，接地端子必
须接地。
输入输出信号用电缆中出现噪音时
在输入输出信号用电缆中出现干扰等情况时，请将该输入输出信号用电缆的屏蔽线连接至连接器壳体后再进行接
地。电机动力电缆套有金属管时，对金属套管及接地盒实施单点接地。
电缆的固定
用导电性固定件(电缆夹)固定电缆的屏蔽层部分，并固定在接地板上。
铁氧体线圈
尽管铁氧体线圈可用于解决特定的 EMC 应用问题，但它们不是必需的。
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3.2
基本连接图
注：数字量输入接口，可做共阴极接法，也可做共阳极接法。
3.3 驱动器引脚分布
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各端子说明：
端子号
描述
CN1
电源端子
CN2
电机绕组线端子
CN3
IO
端子
CN4
通信信号端子
3.4 电源端子的连接
电源端子：
端子号
管脚号
信号
名称
CN1
1
GND
电源地
2
VDC
电源正输入端
注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电，提供抗干扰性。
3.5 电机绕组端子的连接
端子号
管脚号
信号
名称
CN2
1
A+
电机线组 A 相正端
2
A-
电机线组 A 相负端
3
B+
电机线组 B 相正端
4
B-
电机线组 B 相负端