DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第18页
DM3J 系列用户手册 13 各端子 说明： 端子号 描述 CN1 电源端子 CN2 电机绕组线端 子 CN3 IO 端子 CN4 通信信号端子 3.4 电源端子的连接 电源端 子： 端子号 管脚号 信号 名称 CN1 1 GND 电源地 2 VDC 电源正输入端 注：线径 ≥0 .3mm2 (A WG15-22) 。建议电 源经过噪声滤波器 供电，提供抗干扰 性。 3.5 电机绕组端子 的连接 端子号 管脚号 信号 名称 CN2 1 …
DM3J 系列用户手册
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3.2
基本连接图
注：数字量输入接口，可做共阴极接法，也可做共阳极接法。
3.3 驱动器引脚分布
DM3J 系列用户手册
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各端子说明：
端子号
描述
CN1
电源端子
CN2
电机绕组线端子
CN3
IO
端子
CN4
通信信号端子
3.4 电源端子的连接
电源端子：
端子号
管脚号
信号
名称
CN1
1
GND
电源地
2
VDC
电源正输入端
注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电，提供抗干扰性。
3.5 电机绕组端子的连接
端子号
管脚号
信号
名称
CN2
1
A+
电机线组 A 相正端
2
A-
电机线组 A 相负端
3
B+
电机线组 B 相正端
4
B-
电机线组 B 相负端
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3.6 IO
信号的连接
端子号
管脚号
信号
输入/输出
名称
CN3
1
DI5
输入
数字输入信号 5，单端方式，12～24VDC，默认负限位输
入 NOT，
2
DI6
输入
数字输入信号 6，单端方式，12～24VDC，默认自定义输
入
3
DI3
输入
数字输入信号 3，单端方式，12～24VDC，默认回原点
HOME
4
DI4
输入
数字输入信号 4，单端方式，12～24VDC，默认正限位输
入 POT
5
DI1
输入
数字输入信号 1，单端方式，12～24VDC，默认探针输入
Probe1
6
DI2
输入
数字输入信号 2，单端方式，12～24VDC，默认探针输入
Probe2
7
COMI
公共端
外部输入控制信号公共电源正端，24Vdc；
可共阴极接法，也可共阳极接法
8
COMO
公共端
数字输出信号公共地；共阴极输出接法
9
DO1
输出
数字输出信号 1，单端方式，共 COM-，OC 输出，最大上
拉 30VDC，最大输出 100mA，默认报警输出
10
DO2
输出
数字输出信号 2，单端方式，共 COM-，OC 输出，最大上
拉 30VDC，最大输出 100mA，默认抱闸输出
注：线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过 3 米。
尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流
线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。