DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第61页
DM3J 系列用户手册 56 方法 28 ： 此方法是和方 法 12 类似 ，不同的是，原点 检测位置不是 Z 信号 ，而是原点开关变 化的位置。 错误位的触发 条件与方法 12 一致 。 方法 29 ： 此方法是和方 法 13 类似 ，不同的是，原点 检测位置不是 Z 信号 ，而是原点开关变 化的位置。 错误位的触发 条件与方法 13 一致 。
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方法 26：
此方法是和方法 10 类似，不同的是，原点检测位置不是 Z 信号，而是原点开关变化的位置。
错误位的触发条件与方法 10 一致。
方法 27：
此方法是和方法 11 类似，不同的是，原点检测位置不是 Z 信号，而是原点开关变化的位置。
错误位的触发条件与方法 11 一致。
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方法 28：
此方法是和方法 12 类似，不同的是，原点检测位置不是 Z 信号，而是原点开关变化的位置。
错误位的触发条件与方法 12 一致。
方法 29：
此方法是和方法 13 类似，不同的是，原点检测位置不是 Z 信号，而是原点开关变化的位置。
错误位的触发条件与方法 13 一致。
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方法 30：
此方法是和方法 14 类似，不同的是，原点检测位置不是 Z 信号，而是原点开关变化的位置。
错误位的触发条件与方法 14 一致。
其他模式
方法 33：
此方法是只使用编码器 Z 信号，开始电机向负方向运动，在 Z 信号有效时停止。
当利用该方法时，运动中如果限位或者原点信号有效时，将触发状态字(6041h) bit13 有效，电机将停止。