DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第19页
DM3J 系列用户手册 14 3.6 IO 信号的连接 端子号 管脚号 信号 输入/输出 名称 CN3 1 DI5 输入 数字 输 入信 号 5 ，单 端方 式 ， 12 ～ 24 VDC ， 默认 负 限 位输 入 NOT ， 2 DI6 输入 数字 输 入信 号 6 ，单 端方 式 ， 12 ～ 24 VDC ， 默认 自 定义 输 入 3 DI3 输入 数 字 输 入 信 号 3 ， 单 端 方 式 ， 12 ～ 24VD C ，…
DM3J 系列用户手册
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各端子说明：
端子号
描述
CN1
电源端子
CN2
电机绕组线端子
CN3
IO
端子
CN4
通信信号端子
3.4 电源端子的连接
电源端子：
端子号
管脚号
信号
名称
CN1
1
GND
电源地
2
VDC
电源正输入端
注：线径≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建议电源经过噪声滤波器供电，提供抗干扰性。
3.5 电机绕组端子的连接
端子号
管脚号
信号
名称
CN2
1
A+
电机线组 A 相正端
2
A-
电机线组 A 相负端
3
B+
电机线组 B 相正端
4
B-
电机线组 B 相负端
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3.6 IO
信号的连接
端子号
管脚号
信号
输入/输出
名称
CN3
1
DI5
输入
数字输入信号 5，单端方式，12～24VDC，默认负限位输
入 NOT，
2
DI6
输入
数字输入信号 6，单端方式，12～24VDC，默认自定义输
入
3
DI3
输入
数字输入信号 3，单端方式，12～24VDC，默认回原点
HOME
4
DI4
输入
数字输入信号 4，单端方式，12～24VDC，默认正限位输
入 POT
5
DI1
输入
数字输入信号 1，单端方式，12～24VDC，默认探针输入
Probe1
6
DI2
输入
数字输入信号 2，单端方式，12～24VDC，默认探针输入
Probe2
7
COMI
公共端
外部输入控制信号公共电源正端，24Vdc；
可共阴极接法，也可共阳极接法
8
COMO
公共端
数字输出信号公共地；共阴极输出接法
9
DO1
输出
数字输出信号 1，单端方式，共 COM-，OC 输出，最大上
拉 30VDC，最大输出 100mA，默认报警输出
10
DO2
输出
数字输出信号 2，单端方式，共 COM-，OC 输出，最大上
拉 30VDC，最大输出 100mA，默认抱闸输出
注：线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议采用双绞屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过 3 米。
尽量远离动力线布线，防止干扰串入。请给相关线路中的感性原件（如线圈）安装浪涌吸收元件；直流
线圈反向并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路。
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3.7
通信信号的连接
端子号
管脚号
信号
名称
CN4
1
E_TX+
EtherCAT 数据发送正端
2
E_TX-
EtherCAT 数据发送负端
3
E_RX+
EtherCAT 数据接收正端
4
/
/
5
/
/
6
E_RX-
EtherCAT 数据接收负端
7
/
/
8
/
/
连接器外壳
PE
屏蔽接地
备注
LED1 为“ERR”状态灯，红色
LED2 为“Link/Activity OUT”状态灯，绿色
LED3
为
“RUN”
状态灯，绿色
LED4 为“Link/Activity IN”状态灯，绿色
注：EtherCAT 总线节点间的线缆长度建议不超过 100 米。
推荐使用带双层屏蔽的超五类百兆以太网线缆或者更好线缆。
表 3-1 RJ45 网口灯定义说明：
名称
颜色
状态
描述
RUN
绿色
关
初始化状态
闪烁
预操作状态
单闪
安全操作状态
开
操作状态
ERR
红色
关
无错误
慢闪烁
通信设置错误
单闪
同步错误或通信数据错误
双闪
请求看门狗超时
快闪烁
引导错误
开
内部总线看门狗超时
L/A IN
绿色
关
物理层链路无建立
开
物理层链路建立
闪烁
链路建立后交互数据
L/A OUT
绿色
关
物理层链路无建立
开
物理层链路建立
闪烁
链路建立后交互数据