DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第69页
DM3J 系列用户手册 E570 ： 强制报警输 入有效 产生机 理： 原因 确认方 法 处理措 施 强 制 报 警 输 入 信 号 导 通。 检查强制报警 输入信号是否导通 。 确保输入信号 接线正确。 E5F0 ： 参数自整定 错误 产生机 理： 原因 确认方 法 处理措 施 电机运行工况 异常 电机运行卡顿 ，报警 E5F0 检查电机型号 ，以及运行工况； 将对象字典 0x2013 改为 0 ， 保存。 同时， 通过手动调整 电流…
DM3J 系列用户手册
E100：电流过载报警
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
实际检测到的电流大于
驱动器设定的电流值
因机构、负载影响，部
分情况下出现堵转、卡
顿等情况，此时电机会
做出力补偿而导致输出
电流增大。达到条件即
报警。
驱动器报警 E100；
驱动器提升运行速度后报警；
增大驱动器输出峰值电流值；
检查机构是否有卡顿、出力不够的情况；
Pr4.22 或 0x2056 的 bit6 置为 0，可屏蔽
屏蔽风险：
如果通过屏蔽，任由电流过载存在，可
能会导致电机发热加大。此时，需要根
据现场环境进行评估。
E1A0：指令超速故障
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
部分控制卡上，主站设
置的同步周期大于从站
实际运行中的同步周期
值
检查主站上设置的同步周期大小，并
监控从站网络的同步周期大小
保证主站设置的同步周期一定要小于或
等于从站内部的同步周期（可用 MS 调
试软件监控），若出现大于从站内部同
步周期，则会出现指令超速故障。
主站同步性能差
部分主站属于其产品线中的基础型，
主站性能偏弱，同步性能差。
关闭同步，改用指令滤波：将对象字典
0x2232 和 2233 值改为 0，同时，把驱动
器指令滤波设到最大，保存，重启。
-
-
降低加减速、降低运行速度
E210、211、212：IO 口功能设定错误、分配错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
在参数列表配置重复的
IO 会报警 E210
检查 IO 是否设置正确，功能口是否
设置重复了；报警 E210
确保正确设置 IO 参数
信号未设置。
检查 IO 参数是否设置正确。
确保正确设置 IO 参数
DI1 和 DI2 可任意配置
成探针 1 和探针 2，但不
能 重 复 配 置 同 一 个 探
针 ， 否 则 驱 动 器 报 警
E211
报警 E211
/
E240：EEPROM 参数保存错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
软件异常
可恢复出厂设置
恢复出厂设置，（通过主站上对
0x1011-01 写值 16#64616F6C，或者通过
MS 调试软件，在对象字典列表中做恢复
出厂）
驱动器损坏。
可重复保存几次。
更换新的驱动器。
E242：参数保存断电错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
主从站断电顺序先后问
题
主站先于从站断电，导致从站报 81B，
从站保存故障代码途中又遭遇从站
断电，从而导致 E242 故障。
主站复位，或者主站上延长看门狗报警
时间可解决
DM3J 系列用户手册
E570：强制报警输入有效
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
强 制 报 警 输 入 信 号 导
通。
检查强制报警输入信号是否导通。
确保输入信号接线正确。
E5F0：参数自整定错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
电机运行工况异常
电机运行卡顿，报警 E5F0
检查电机型号，以及运行工况；
将对象字典 0x2013 改为 0，保存。同时，
通过手动调整电流环参数，保证电机运
行顺畅。
E801：ESM 状态机转换失败
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
ESM 状态机转换失败。
ERR LED 常亮
确认网络连接及主站 ESM 转换次序
E811：无效的 ESM 转换请求
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DM3J 接收到 ESM 无法
转换请求
ERR LED 慢闪烁
确认主站发送的转换信息是否恰当
E812：未知的
ESM
转换请求
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DM3J 接收到 ESM 所有
状态以外的转换请求
ERR LED 慢闪烁
确认主站发送的转换信息
E813：引导状态请求保护
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
DM3J 接收到引导状态
的转换请求
ERR LED 快闪烁
确认软件版本是否支持该状态的转换
E815：引导状态无效的邮箱配置
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
当前配置无法支持引导
状态下的动作
ERR LED 慢闪烁
确认 DM3J 软件版本是否支持该状态动
作
E816：预操作状态无效的邮箱配置
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
预操作下同步管理器配
置无效
ERR LED 慢闪烁
1、确认 DM3J 的 XML 是否与软件版本
相符
2、ESC 故障，请与维修联系
DM3J 系列用户手册
E818：无有效的输入数据
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
输入数据无更新超过 1
秒
ERR LED 状态双闪
1、 确认当前 TXPDO 是否都无效
2、 确认主站同步配置
E819：无有效的输出数据
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
输出数据无更新超过 1
秒
ERR LED 状态双闪
3、 确认当前 TXPDO 是否都无效
4、 确认主站同步配置
E81A：同步错误
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
RXPDO 和 DC 更新次序
故障或其一未按同步周
期更新
ERR LED 状态单闪
1、 确认 RXPDO 是否全无效
2、 确认主站同步配置
E81B：同步管理器
2
看门狗超时
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
在操作状态下 RXPDO
更新超时
ERR LED 状态双闪
1、 确认 DM3J 的通讯线是否断线；
2、 确保为超五类及以上带屏蔽网线；
3、 确定 RXPDO 更新时间；
4、 从干扰角度排查；
E81C：无效的同步管理器类型
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
同步管理器配置了以下
之外的类型：
1、 邮箱输出
2、 邮箱输入
3、 过程数据输出
4、 过程数据输入
ERR LED 状态慢闪烁
确认 DM3J 的 XML 文件是否和程序版本
一致
E81D：无效的输出配置
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
过程数据输出同步管理
器配置无效
ERR LED 状态慢闪烁
1、 确认 DM3J 同步管理器配置
2、 确认 XML 文件与程序版本一致性
E81E：无效的输入配置
产生机理：
原因
确认方法
处理措施
过程数据输入同步管理
器配置无效
ERR LED 状态慢闪烁
1、 确认 DM3J 同步管理器配置
2、确认 XML 文件与程序版本一致性