DM3J-EC556-步进驱动器-用户手册.pdf - 第56页
DM3J 系列用户手册 51 7.5.4.5 HM 回零 方法 限位开 关信号状态 切换检测 模式 方法 17 ： 此方法是和方 法 1 类似 ，不同的是，原点 检测位置不是 Z 信号 ，而是负限位变化 的位置。 错误位的触发 条件与方法 1 一致。 方法 18 ： 此方法是和方 法 2 类似 ，不同的是，原点 检测位置不是 Z 信号 ，而是正限位变化 的位置。 错误位的触发 条件与方法 2 一致。
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7.5.4.4 HM 模式错误位触发条件
原点模式下错误位指的是状态字位
13
，其发生条件如表
7.20
所列。
表 7.20 HM 运动错误发生条件
触发条件
备注
检测到两个限位信号
HM
运动中同时检测到正负限位信号
使用正限位的方法下负限位有效
原点方法 2、7~10、23~26 下负限位信号有效
使用负限位的方法下正限位有效
原点方法 1、11~14、27~30 下正限位信号有效
不使用限位信号的方法下限位信号有效
原点方法
3
、
4
、
19
、
20
下限位信号有效
只是用
Z
信号的方法下碰到限位
/
原点信号
原点方法
33
、
34
下限位信号或者原点信号有效
、
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7.5.4.5 HM 回零方法
限位开关信号状态切换检测模式
方法 17：
此方法是和方法 1 类似，不同的是，原点检测位置不是 Z 信号，而是负限位变化的位置。
错误位的触发条件与方法 1 一致。
方法 18：
此方法是和方法 2 类似，不同的是，原点检测位置不是 Z 信号，而是正限位变化的位置。
错误位的触发条件与方法 2 一致。
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原点开关信号状态切换检测模式
方法 19：
此方法是和方法 3 类似，不同的是，原点检测位置不是 Z 信号，而是原点开关变化的位置。
错误位的触发条件与方法 3 一致。
方法 20：
此方法是和方法 4 类似，不同的是，原点检测位置不是 Z 信号，而是原点开关变化的位置。
错误位的触发条件与方法 4 一致。
方法 21：
此方法是和方法 5 类似，不同的是，原点检测位置不是 Z 信号，而是原点开关变化的位置。
错误位的触发条件与方法 5 一致。