FX-1R_MS参数.pdf - 第49页
Rev.2.00 MS 参数 4-4． 贴装头偏差 4-4-1． 贴装头偏差 4-4-1-1 ．功能 测定各贴装头的组装角度和 OCC 的组装位置。 4-4-1-2 ． 使用夹具 ・ E3622-721-000 ： Cal 螺丝 A ・ 508 吸嘴 4-4-1-3 ．操作 选择了 [ 偏差设定（ Ｏ） ][Head 偏差（ Ｈ ） ][Head 偏差（ Ｅ） ...] 之后，显示出下面的贴装头偏差设定 画面。 ＜操作 ・ １／５＞ 按…
Rev.2.00
MS 参数
＜操作·２／４＞
选择了确定之后，OCC 移动到 CAL 块的
第 2 标记。
＜操作·３／４＞
用示教，把监视器的十字游标调整到第 2
标记的中心，然后按 HOD 确定键。
不需要调整时，不需要示教。准备完毕，请选择确定键。
选择了确定之后，用 OCC 识别 CAL 块的第２标记位置，显示取得的坐标。
用取得的第 1 标记和第 2 标记坐标计算新的 CAL 块中心位置偏差和倾斜度。
＜操作·４／４＞
设定完毕。
选择了确定键之后，返回到初始画面。
4-3-4．ＭＳＰ許容値
MSP 值异常值
No.
项目 MSP 允许值
异常点 检查(更换)项目
X
±０．０２５ｍｍ
1
组装精度
Y
±０．０２５ｍｍ
ＣＡＬ部的第 1、2 标记
附近的表面状态(伤痕、
赃污等)。
2
组装角度
A ±0.1°
对在贴装头偏差等 CAL 螺
丝 CAL 块上自动贴装取得
的 MSP 值产生影响。
ＣＡＬ部的组装精度
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Rev.2.00
MS 参数
4-4．贴装头偏差
4-4-1．贴装头偏差
4-4-1-1．功能
测定各贴装头的组装角度和 OCC 的组装位置。
4-4-1-2．
使用夹具
・E3622-721-000：Cal 螺丝 A ・508 吸嘴
4-4-1-3．操作
选择了[偏差设定（
Ｏ）][Head偏差（Ｈ）][Head偏差（Ｅ）...]之后，显示出下面的贴装头偏差设定
画面。
＜操作・１／５＞
按 Alt +↓键，显示出下列一览表。
请选择设定对象贴装头。
不影响机器设置的“使用装置”的设定。没
有检查（设定为不使用）装值也可以选择。
请把 CAL 螺丝设置四到 CAL 螺丝上。把 508 号吸嘴设置到设定贴装头上。
准备完毕，请选择确定。选择了确定之后，根据设定贴装头，把 CAL 螺丝从 CAL 螺丝张力移动到 CAL
块。
＜操作·３／５＞
把 508 号吸嘴设置到设定贴装头上。
准备完毕，请选择确定。
选择了确定之后，测定偏差。
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Rev.2.00
MS 参数
・测定内容
① 把贴装头角度设定到 0 度。
( X2, Y2 )
( X1, Y1 )
② 打开 CAL 块的真空开关，吸附螺丝。
③ 用 OCC 识别 CAL 螺丝的位置，计算出中心位置和倾斜。
此时，不能识别 CAL 螺丝的 2 个孔时，即为异常。成为异常后，
确定螺丝的位置。
④ 计算侧定的 2 点的中心位置，让贴装头动
作，吸附 Cal 螺丝，贴装头的中心就是其位
置。
此时，极选连接第 1 标记和第 2 标记的线和
与 X 轴的角度。
⑤ 转动 Cal 螺丝，让计算的角度为 45 度。
此结果 Cal 螺丝的边与 X 轴平行。
计算角度
ﾔ
1
第 1 标记，第 2 标记的中心
X 轴
ﾔ
( X2, Y2 )
( X1, Y1 )
实际的吸附位置
X 轴
⑥ 把 Cal 螺丝定心。定心后，Cal 螺丝边与激光传感器平
行。从⑤的状态（Ca 螺丝的边与 X 轴平行）到定心后的
状态构成激光传感器的组装角度。
FMLA
传感器
A
激光
X
轴
⑦ 把吸最旋转中心位置偏斜和元件中心位置作为Y 方向的
偏差值来计算。然后，把 Cal 螺丝旋转 90 度，计算出 X
方向的偏差值。
⑧ 为了确定贴装置位置，用 OCC 识别螺丝的位置。
⑨ 把螺丝返回到 Cal 部。
⑩ 把贴装头以 45 度为单位转动到 360 度，重复各角度有关
的①～⑨的动作。
Y
Y 方向偏差
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