机器视觉入门与NXT影像处理详解 (1).pdf - 第12页

付玉涛第 12 页 2014-9-23 3.2 FLEXA 元件位置定义一个元件有主体（ body ）和引脚（ leads ）组成。 “ 主体”只是人对元件的描述， FUJI 的影像处理只关注元件中心（ Parts Center ）。对于 SOP 和 QFP 此类具有沿中线对称性的元件，元件中心与主体中心和元件基准点重合。此类对称元件对元件引脚的描述设定以理想元件参数设定。所有组引…

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3 NXT

影像处理

3.1 NXT 自动校准动作

小结：

NXT 吸取到贴装就是中心移动到中心。移动 MARK 相机中心到 MARK 点理论位置并计算 MARK 中心位置；

移动吸嘴中心到 FEEDER 中的元件中心吸取；移动 HEAD 中心到元件相机 CCD 中心成像并依据之前获得吸嘴

中心与 HEAD 中心位置关系计算元件偏移量；根据元件偏移量和 PCB 板偏移量确定每个元件实际贴装坐标。

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3.2 FLEXA 元件位置定义

一个元件有主体（body）和引脚（leads）组成。“主体”只是人对元件的描述，FUJI 的影像处理只关注元件中心

（Parts Center）。

对于 SOP 和 QFP 此类具有沿中线对称性的元件，元件中心与主体中心和元件

基准点重合。此类对称元件对元件引脚的描述设定以理想元件参数设定。所有

组引脚长宽一致，中线对称组引脚位置的绝对值一致（祥见右表格）。因每个

元件都会与设计有一定偏差，以元件设计的参数设定能保证贴装精度最大化。

对于细间距 QFP 元件（0.5pitch 和 0.65pitch）不遵循此原则就会出现细微贴装

转角。对于“元件中心”，“元件主体中心”，“元件基准点”的定义参考 NXT 编程手册 QD025-18 第 103 页。

对于无中线对称性的元件，因 PCB 设计环节和 SMT 操作环节总会出现无法得到准确的元件基准点而导致贴装偏

移，所以在 VPDPlus 中调试人员通过键盘和鼠标操作来决定元件中心位置，待调试完成后通过 GERBER 比对功

能来检查是实际贴装位置。借助 GERBER 比对功能，可看到 1μm 的偏差，而人眼的分辨率只有大约 160μm，

眼见不一定为实。

3.3 NXT P-pattern

小结：

人决定元件中心位置，贴装的位置偏移人一定做了很大的“贡献”。

问题：

XP 系列操作影像处理时如何找到元件中心？

上下共同的

0.39 宽度 0.41 0.4

0.9 长度 1.1 1

0,2.1 位置 0,-1.9 0,±2

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3.4

图像处理细节

NXT 的远心镜头设计使得能用一次拍照获取多个元件图像然后再分割图像处理以提高效率，但快门曝光时长的

无原则设定会使优势瞬间转化为劣势，为避免此情况一般曝光时间选“自动”。

NXT 图像处理分两步：粗略定位和最终定位。粗略定位是识别此图像所有“亮”的部位并计算其特征（长宽）

并与编程设定的数值比对。如果粗略定位比对成功则进入最终定位，不成功出示报警代码并执行抛料程序。最终