机器视觉入门与NXT影像处理详解 (1).pdf - 第8页
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总结：
用投票方式计算圆心计算量大耗时长但对背景噪音不敏感；改进的算法虽耗时短但复杂背景下还是没有投票方式
稳定。大脑会无意识识别出不同形状，但机器视觉识别物体依靠先前建立的数学模型。NXT 的 VISION TYPE 就
是不同的数学模型，成功匹配永远是个挑战。
问题：
试解释不规则 MARK 在 NXT 不同模组识别结果不同的原因。
圆的检测是通过圆的哪项参数来决定的？
笔记：