机器视觉入门与NXT影像处理详解 (1).pdf - 第65页
付玉涛 第 65 页 2014-9-23 图 2-33 框选命令 图 2-34 选择后的画面 重复上面 的手工 提取中心 坐标步骤 ，进行手 工抓取， J1 抓取后得 到图 2-35 。把所有 元件抓 取完毕 后隐藏 Footprint 层。 图 2-35 手工提取元件后画面 2.4 ，抓取元件位号 中心坐标提取完毕后， 接着要抓取元件位号， 使每个元件和唯一一个位号对应关联起来。 有三 种方法： 一是手工一个一个输入； 二是用 CAD…
付玉涛 第
64
页
2014-9-23
中心位置。而
2-31
中，“
+
”号是在这
6
个焊盘组成的这个整体元件的中心。
图 2-31 手工提取中心坐标后的画面
检查所有元件是否都被成功提取。一般情况下，插孔元件需要手工抓取。如下图
2-32
，
J1
元件
颜色不一样，是
Footprint
层的颜色，说明该元件还没被抓取成功，需要手工进行抓取。
图 2-32 J1 元件没有提取中心坐标
选中需要抓取的元件焊盘，可以一个一个点击焊盘选取，也可以按照以下办法选取。移动鼠标，
使光标在元件一角，然后按住左键，拖动鼠标到对角，释放鼠标左键，会出现如下图
2-33
。主要
常用到【
Select Inside
】和【
Select Touching
】。前者表示选择框内，被选对象必须全部被框选起来；
后者表示只要框碰到的对象都被选中，被选中的对象会变成白色，如图
2-34
。
付玉涛 第
65
页
2014-9-23
图 2-33 框选命令 图 2-34 选择后的画面
重复上面的手工提取中心坐标步骤，进行手工抓取，
J1
抓取后得到图
2-35
。把所有元件抓取完毕
后隐藏
Footprint
层。
图 2-35 手工提取元件后画面
2.4，抓取元件位号
中心坐标提取完毕后，接着要抓取元件位号，使每个元件和唯一一个位号对应关联起来。有三
种方法：一是手工一个一个输入；二是用
CAD
坐标导入（另见
CAD
导入方法）；三是利用字符层
自动抓取。三种方法都会不同程度用到。
以顶层为例（抓取底层时选择一下【
Bottom Side View
】，从底面看），讲解第三种方法。首先，
把
ACE
元件层和对应字符层状态改为可编辑（
e
）
,
找到一个字母（注意只是一个字母），一般情况
下选
R
或者
C
，确定其宽度和高度。方法：将某个字母局部放大，十字光标移到它的左下角，如
付玉涛 第
66
页
2014-9-23
图
2-36
，选择“
C
”字母。
图 2-36 相对坐标归零之前
选择【
Tools
】
/
【
Zero Relative
】
,
或者快捷键
Z
键将相对坐标归零，也就是以“
C
”左下角十字
光标处为零点，此时坐标区的相对坐标显示如图
2-37
。
图 2-37 相对坐标归零之后
再将光标移到这个字母的右上角，并按键盘上的“空格”键把光标定位在这里（要释放的话再
按一次空格键即可）。如下图
2-38
所示：
图 2-38 十字光标定位
此时显示的相对坐标值就是所测字母的宽度和高度，如图
2-39
，“
C
”字母的宽度为
0.88810mm,
高度为
1.21970mm
。当然，这个数值只是大概，并不特别精确，对于抓取位号大概值就足够了。