机器视觉入门与NXT影像处理详解 (1).pdf - 第95页
付玉涛 第 95 页 2014-9-23 D01 划线，开光圈。 不能用自定义光圈划线 D02 关光圈 D03 闪绘光圈 D10-D999 选择由 AD 命令定义的光圈 G 码 G01 1 倍线性活动 G02 顺时针圆周活动 G03 逆时针圆周活动 G04 忽略当前数据块 G71 10 倍线性活动 G1 1 0.1 倍线性活动 G12 0.01 倍线性活动 G36 打开多边形填充 G37 关闭多边形填充 G54 预备选择光圈 （更换镜头…
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2
．
D
码
画线和曝光命令
D01
、
D02
、
D03
:
D01(D1)
：当工作台由上一坐标移到
(X,Y)
位置，快门始终打开，曝光
出一条直线。
D02(D2)
：将工作台移到（
X,Y
）位置，快门始终关闭。
D03(D3)
：将工作台移到（
X,Y
）位置后，快门打开一下，曝光出一个
光圈图形。
D01
是画线命令。
D02
是移动工作台，但不在底片上曝光出任何图形。
D01
和
D02
好象笔式绘图仪，笔与纸做相对运动时协调笔的抬起和放下。
D03
是曝光命令。在使用
D03
时工作台移动中快门是闭合的，当到达指
定位置后快门打开一次完成曝光动作。
D03
命令适于在电路板上画大量
的焊盘及过孔。
D01
、
D02
、
D03
出现在
(X,Y)
的后面。
程序举例：
X0Y0D02*
X450Y330D01*
X455Y300D03*
将工作台移动到（
0
，
0
）
,
快门始终关闭→从（
0
，
0
）到（
450
，
330
）画
一条直线→再移动到（
455
，
300
）处曝光。
*
是每一个数据块的结束符。
光圈参数
D10-D999
：
3
．不同于
D01
、
D02
和
D03, D10--D999
不是具体的命令词。它们只表示光
圈号或绘图仪上光圈轮的位置。早期的光孔轮有
24
个孔位，每一个小
孔装有一个图形底片。当轮子旋转，光透过小孔成像。
D3~D9
之间的
D
代码只适用于特殊命令或很少见到的已被淘汰的机器。
3.M
码：文件结束代码
在文件的最后我们看到
M02*
。
M
命令往往出现在文件的最后，
M00
、
M01
、
M02
分别代表不同类型的“
STOP
”。
M02
有时出现在文件的开头。
目的是为了停止先前执行的程序。但有些
CAM
软件见到在文件开头出
现的
M02
就不会再执行后面的文件。
尺度
RS-274D
码
1 D
码
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D01
划线，开光圈。 不能用自定义光圈划线
D02
关光圈
D03
闪绘光圈
D10-D999
选择由
AD
命令定义的光圈
G
码
G01 1
倍线性活动
G02
顺时针圆周活动
G03
逆时针圆周活动
G04
忽略当前数据块
G71 10
倍线性活动
G11 0.1
倍线性活动
G12 0.01
倍线性活动
G36
打开多边形填充
G37
关闭多边形填充
G54
预备选择光圈 （更换镜头）
G70
指定英寸单位
G71
指定毫米单位
G74
关闭
360
度圆周活动
G75
打开
360
度圆周活动
G90
指定绝对坐标格局
G91
指定相对坐标格局
几种常见格式及范例
R S - 2 7 4 - D
格式
E X
G54D10
X1000Y1000D02
X2000Y2000D01
X1000Y2000D02
X2000Y1000D01
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X3000Y3000D03
M02
R S - 2 7 4 - X
格式
E X
%FSLAX24Y24*% INCH
%IPPOS*%%MO IN *%
%AMETCH100V*
22 1 0.075000 0.075000 -0.000700 -0.000700 -45.000000*
22 1 0.075000 0.075000 0.000000 0.000000 135.000000*
%
%ADD10C 0.01500*%
%ADD11C 0.01000*%
%ADD12C 0.01400*%
%ADD13C 0.02500*%
%ADD14C 0.05000*%
%ADD15C 0.07500*%
%ADD17C 0.06600*%
%ADD24C 0.08000*%
%ADD25C 0.17500*%
%ADD26C 0.09000*%
%ADD27C 0.10000*%
%ADD28C 0.06000*%
%LNE115.GTL*%
%LPD*% -------
作线
… … …
G54D24*
X-35759Y42269D03*
X-37759D03*
X-31009D03*
X-33009D03*
G54D26*